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公开(公告)号：CN217340065U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220930971.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于凸轮转向的斯特林驱动车，包括底板以及位于底板表面的酒精灯架，所述底板两侧设置驱动机构，所述底板前端设置转向机构，所述驱动机构远离底板的两侧均转动连接有传动机构，两个所述传动机构分别设置主动轮和从动轮。本实用新型通过驱动机构、传动机构以及转向机构的相互配合实现小车按照原定轨迹前进的目的。
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公开(公告)号：CN217157523U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220721867.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉与激光雷达的三维扫描建模小车，包括车体上层结构、车体中层结构以及车体下层结构，所述车体下层结构包括底盘、位于底盘顶面的行进机构以及与底盘顶面连接的下壳盖，所述下壳盖与底盘通过连接柱固定连接，所述车体下层结构与车体中层结构通过螺栓连接，所述车体中层结构内设置电池以及显示器，所述车体中层结构和车体上层结构扣合，所述车体上层结构顶面设置激光雷达以及视觉传感器。本实用新型通过上中下三层布局，合理安排小车架构，使得小车内部走线简洁明了，利于使用者的升级和维护，合理安排了激光雷达和视觉摄像头的位置，保证雷达的扫描范围不被遮挡。
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公开(公告)号：CN217097770U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220667097.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用舵机控制的可穿戴机械臂，包括背板，背板上设置有控制板、蓄电池以及对称设置的两组机械臂，控制板分别与机械臂和蓄电池电性连接，机械臂包括肩关节机构、肘关节机构、大臂碳管、小臂碳管以及机械手机构，大臂碳管设置在肩关节机构和肘关节机构之间，小臂碳管设置在肘关节机构和机械手机构之间。本实用新型控制大臂碳管、小臂碳管转动，进而控制机械手机构抓取物品，代替人类手臂工作，而且肩关节机构、肘关节机构大部分部件支持3D打印件，成本低，开发方便自由，可以方便的进行改装，可以给个人开发，学习者一个很好的机械模型平台用于电子控制方面和软件方面的各种操作。
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公开(公告)号：CN217074032U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220538188.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，包括车架，车架上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮与驱动机构的下绕线轮同轴设置，第二齿轮与驱动机构的主动轮同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合；凸轮一侧设置有推杆架，推杆架内设置有可与凸轮接触的推杆，推杆一侧设置有微调结构，微调结构的L形板与转向轮的前叉转动连接。本实用新型的微调结构用于调节推杆与凸轮之间的距离，凸轮触碰推杆，推杆在移动范围内带动转向轮转向，重锤筒能够在无碳小车转弯时防止重锤摆动，不会发生轮轴之间由于扭力大，发生相对滑动现象。
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