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公开(公告)号：CN217157523U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220721867.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉与激光雷达的三维扫描建模小车，包括车体上层结构、车体中层结构以及车体下层结构，所述车体下层结构包括底盘、位于底盘顶面的行进机构以及与底盘顶面连接的下壳盖，所述下壳盖与底盘通过连接柱固定连接，所述车体下层结构与车体中层结构通过螺栓连接，所述车体中层结构内设置电池以及显示器，所述车体中层结构和车体上层结构扣合，所述车体上层结构顶面设置激光雷达以及视觉传感器。本实用新型通过上中下三层布局，合理安排小车架构，使得小车内部走线简洁明了，利于使用者的升级和维护，合理安排了激光雷达和视觉摄像头的位置，保证雷达的扫描范围不被遮挡。
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