公开(公告)号：CN217074032U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220538188.5

申请日：2022-03-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李发元 ,  周志超 ,  张天宇 ,  唐永杰 ,  张垚昶

IPC: B60K17/04 ,  B62D3/02 ,  B62D3/12 ,  B60K25/00 ,  B62K5/02 ,  B62K5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，包括车架，车架上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮与驱动机构的下绕线轮同轴设置，第二齿轮与驱动机构的主动轮同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合；凸轮一侧设置有推杆架，推杆架内设置有可与凸轮接触的推杆，推杆一侧设置有微调结构，微调结构的L形板与转向轮的前叉转动连接。本实用新型的微调结构用于调节推杆与凸轮之间的距离，凸轮触碰推杆，推杆在移动范围内带动转向轮转向，重锤筒能够在无碳小车转弯时防止重锤摆动，不会发生轮轴之间由于扭力大，发生相对滑动现象。