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公开(公告)号：CN111250576B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010097753.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种四轴自由弯管机，属于金属管件塑性领域；包括管材送进模块、夹钳扭转模块、辅助导向模块、模具组、模具操控模块、弯曲方向操控模块和机架；管材送进模块和弯曲方向操控模块均为底面固定于机架上的直线滑台模组，夹钳扭转模块固定于管材送进模块的滑动面上，用于夹持管材的一端，能够实现管材的送进和扭转；辅助导向模块固定于机架上，并位于夹钳扭转模块和模具组之间，保证管材的送进方向；采用模具组管材弯曲半径由活动模绕固定模球心的转角决定，有利于进行弯曲方向的调整。模具操控模块通过花键轴和花键筒驱动活动模运动，模具操控模块铰接于弯曲方向操控模块。有效避免了集中在弯曲模位置的问题，更有利于实现小弯曲半径管件成形。
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公开(公告)号：CN108132193B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711389137.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明公开了一种基于球形压痕形貌识别材料各向异性塑性参数的方法,该方法通过球形压痕设备对试件进行压入实验，获取残留在试件表面的压痕形貌响应信息；采用正交分解和参数化近似来关联材料各向异性塑性力学性能参数与压痕形貌响应信息的数值模型，并通过逆向求解约束优化问题来反推被测试材料的各向异性塑性力学性能参数。在使用时，将压痕实验中获得的球形压痕形貌信息代入到所建立的数值模型中，通过一定步骤的计算得到被测试材料的各向异性塑性力学性能参数。该方法还可运用到各向异性材料的小尺寸试样检测、无损检测及材料的原位测试领域。采用该方法反推所得的材料各向异性塑性参数准确度高。
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公开(公告)号：CN111185505A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010131095.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种空间复杂管件成形的工艺参数优化方法，属于复杂金属管件制造技术领域；首先进行自由弯曲成形数值模拟或试验，将管件划分为稳定段与过渡段，提取过渡段及相对应工艺参数加载幅值曲线，存储于知识库中。之后给定复杂管件形状，选用知识库中的过渡段进行拼接，获得拼接管件。并采用知识库中存储的过渡段单元相对应加工工艺参数加载幅值曲线进行管件成形数值模拟或试验得到成形管件，计算成形管件与拼接管件之间的偏差。之后优化夹钳扭转速度幅值曲线，使管件偏差减小，提高管件成形精度，并获得管件及其加工工艺参数。
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公开(公告)号：CN109283067B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811069614.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属板材双向剪切试验装置，包括伺服电机、减速机构、测量仪器、拉压剪切机构和旋转剪切机构。伺服电机为整个装置提供动力，驱动整个装置的运转；减速机构是为了将高速的电机转动转化为低速的剪切运动；测量仪器是为了测量试验过程中产生的作用力和变形；拉、压剪切机构和旋转剪切机构是整个试验装置的执行机构，是为了实现双向剪切试件两个方向的剪切变形。利用电机驱动能够实现双向剪切时，任意比例恒定的拉、压剪切变形和旋转剪切变形，提高试验试验结果的可靠性；通过驱动系统的正转和反转，实现金属板材的正反向剪切，从而更全面的研究材料性能。
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公开(公告)号：CN111185505B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010131095.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种空间复杂管件成形的工艺参数优化方法，属于复杂金属管件制造技术领域；首先进行自由弯曲成形数值模拟或试验，将管件划分为稳定段与过渡段，提取过渡段及相对应工艺参数加载幅值曲线，存储于知识库中。之后给定复杂管件形状，选用知识库中的过渡段进行拼接，获得拼接管件。并采用知识库中存储的过渡段单元相对应加工工艺参数加载幅值曲线进行管件成形数值模拟或试验得到成形管件，计算成形管件与拼接管件之间的偏差。之后优化夹钳扭转速度幅值曲线，使管件偏差减小，提高管件成形精度，并获得管件及其加工工艺参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106734420B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611099681.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制活动模与固定模的相对位置进而控制弯曲半径，通过控制扭转机构的扭转角来改变弯曲平面，通过控制送进机构来实现连续进给，进而成形出空间管件。通过扭转机构上的三爪卡盘夹紧管材，实现管材扭转运动。扭转机构固定在第一送进机构上，实现管材送进运动。活动模操控机构安装在第二送进机构上，第二送进机构工作时，驱动活动模组件相对于固定模组件发生偏转，实现弯曲操作。活动模操控机构驱动活动模相对于固定模旋转，调节灵活。通过电机驱动送进机构，带动扭转机构和弯曲机构,实现空间管件的多个方位的弯曲扭转成形。
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公开(公告)号：CN111250576A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010097753.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种四轴自由弯管机，属于金属管件塑性领域；包括管材送进模块、夹钳扭转模块、辅助导向模块、模具组、模具操控模块、弯曲方向操控模块和机架；管材送进模块和弯曲方向操控模块均为底面固定于机架上的直线滑台模组，夹钳扭转模块固定于管材送进模块的滑动面上，用于夹持管材的一端，能够实现管材的送进和扭转；辅助导向模块固定于机架上，并位于夹钳扭转模块和模具组之间，保证管材的送进方向；采用模具组管材弯曲半径由活动模绕固定模球心的转角决定，有利于进行弯曲方向的调整。模具操控模块通过花键轴和花键筒驱动活动模运动，模具操控模块铰接于弯曲方向操控模块。有效避免了集中在弯曲模位置的问题，更有利于实现小弯曲半径管件成形。
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公开(公告)号：CN109283067A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811069614.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属板材双向剪切试验装置，包括伺服电机、减速机构、测量仪器、拉压剪切机构和旋转剪切机构。伺服电机为整个装置提供动力，驱动整个装置的运转；减速机构是为了将高速的电机转动转化为低速的剪切运动；测量仪器是为了测量试验过程中产生的作用力和变形；拉、压剪切机构和旋转剪切机构是整个试验装置的执行机构，是为了实现双向剪切试件两个方向的剪切变形。利用电机驱动能够实现双向剪切时，任意比例恒定的拉、压剪切变形和旋转剪切变形，提高试验试验结果的可靠性；通过驱动系统的正转和反转，实现金属板材的正反向剪切，从而更全面的研究材料性能。
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公开(公告)号：CN106734693B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611099648.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间管件弯扭成形装置的送料机构，涉及空间金属管件塑性加工领域。送料机构由送进组件、扭转组件、电动滑轨、轮组总成组成；送进组件固定安装在电动滑轨的滑块上，并随滑块移动；送进组件上的三爪卡盘夹持着管坯，管坯依次通过送进组件上的第一空心轴以及扭转组件上的第二空心轴和轮组总成；轮组总成起导向作用，通过静摩擦或滑动摩擦，实现送进功能。扭转组件直接固定安装在机架上，且与弯曲模的间距不变，对外输出恒定扭力。空间管件弯扭成形装置的送料机构在成形的送料过程中，具有良好的可操作性和实用性。工作过程中送进组件和扭转组件独立操作，为管坯施加扭力，促使弯曲过程中弯曲面的变化。
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公开(公告)号：CN106734420A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099681.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/00
CPC classification number: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制活动模与固定模的相对位置进而控制弯曲半径，通过控制扭转机构的扭转角来改变弯曲平面，通过控制送进机构来实现连续进给，进而成形出空间管件。通过扭转机构上的三爪卡盘夹紧管材，实现管材扭转运动。扭转机构固定在第一送进机构上，实现管材送进运动。活动模操控机构安装在第二送进机构上，第二送进机构工作时，驱动活动模组件相对于固定模组件发生偏转，实现弯曲操作。活动模操控机构驱动活动模相对于固定模旋转，调节灵活。通过电机驱动送进机构，带动扭转机构和弯曲机构,实现空间管件的多个方位的弯曲扭转成形。
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