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公开(公告)号：CN106734693B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611099648.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间管件弯扭成形装置的送料机构，涉及空间金属管件塑性加工领域。送料机构由送进组件、扭转组件、电动滑轨、轮组总成组成；送进组件固定安装在电动滑轨的滑块上，并随滑块移动；送进组件上的三爪卡盘夹持着管坯，管坯依次通过送进组件上的第一空心轴以及扭转组件上的第二空心轴和轮组总成；轮组总成起导向作用，通过静摩擦或滑动摩擦，实现送进功能。扭转组件直接固定安装在机架上，且与弯曲模的间距不变，对外输出恒定扭力。空间管件弯扭成形装置的送料机构在成形的送料过程中，具有良好的可操作性和实用性。工作过程中送进组件和扭转组件独立操作，为管坯施加扭力，促使弯曲过程中弯曲面的变化。
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公开(公告)号：CN106734420A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099681.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/00
CPC classification number: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制活动模与固定模的相对位置进而控制弯曲半径，通过控制扭转机构的扭转角来改变弯曲平面，通过控制送进机构来实现连续进给，进而成形出空间管件。通过扭转机构上的三爪卡盘夹紧管材，实现管材扭转运动。扭转机构固定在第一送进机构上，实现管材送进运动。活动模操控机构安装在第二送进机构上，第二送进机构工作时，驱动活动模组件相对于固定模组件发生偏转，实现弯曲操作。活动模操控机构驱动活动模相对于固定模旋转，调节灵活。通过电机驱动送进机构，带动扭转机构和弯曲机构,实现空间管件的多个方位的弯曲扭转成形。
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公开(公告)号：CN106734420B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611099681.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制活动模与固定模的相对位置进而控制弯曲半径，通过控制扭转机构的扭转角来改变弯曲平面，通过控制送进机构来实现连续进给，进而成形出空间管件。通过扭转机构上的三爪卡盘夹紧管材，实现管材扭转运动。扭转机构固定在第一送进机构上，实现管材送进运动。活动模操控机构安装在第二送进机构上，第二送进机构工作时，驱动活动模组件相对于固定模组件发生偏转，实现弯曲操作。活动模操控机构驱动活动模相对于固定模旋转，调节灵活。通过电机驱动送进机构，带动扭转机构和弯曲机构,实现空间管件的多个方位的弯曲扭转成形。
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公开(公告)号：CN106734693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099648.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间管件弯扭成形装置的送料机构，涉及空间金属管件塑性加工领域。送料机构由送进组件、扭转组件、电动滑轨、轮组总成组成；送进组件固定安装在电动滑轨的滑块上，并随滑块移动；送进组件上的三爪卡盘夹持着管坯，管坯依次通过送进组件上的第一空心轴以及扭转组件上的第二空心轴和轮组总成；轮组总成起导向作用，通过静摩擦或滑动摩擦，实现送进功能。扭转组件直接固定安装在机架上，且与弯曲模的间距不变，对外输出恒定扭力。空间管件弯扭成形装置的送料机构在成形的送料过程中，具有良好的可操作性和实用性。工作过程中送进组件和扭转组件独立操作，为管坯施加扭力，促使弯曲过程中弯曲面的变化。
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