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公开(公告)号：CN111250576A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010097753.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种四轴自由弯管机，属于金属管件塑性领域；包括管材送进模块、夹钳扭转模块、辅助导向模块、模具组、模具操控模块、弯曲方向操控模块和机架；管材送进模块和弯曲方向操控模块均为底面固定于机架上的直线滑台模组，夹钳扭转模块固定于管材送进模块的滑动面上，用于夹持管材的一端，能够实现管材的送进和扭转；辅助导向模块固定于机架上，并位于夹钳扭转模块和模具组之间，保证管材的送进方向；采用模具组管材弯曲半径由活动模绕固定模球心的转角决定，有利于进行弯曲方向的调整。模具操控模块通过花键轴和花键筒驱动活动模运动，模具操控模块铰接于弯曲方向操控模块。有效避免了集中在弯曲模位置的问题，更有利于实现小弯曲半径管件成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111250575B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010097751.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种用于自由弯曲成形工艺的双球碗式模具，属于金属管件塑性加工领域；包括活动模、连接附件和固定模，通过所述连接附件将所述活动模和固定模可拆卸连接；固定模的阶梯轴部分固定于机架上，通过螺母紧固。管材穿过固定模上的导向孔和活动模，活动模上的圆弧旋转面朝向固定模。本发明通过调整连接附件绕固定模球心的转角，实现管材的弯曲变形；活动模能够根据管材弯曲半径的变化自适应地调整方位，使活动模产生转动角，自适应转动角使活动模的内表面始终与管材外表面相切，从而能够起到减小推动阻力和管件表面划伤等作用。
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公开(公告)号：CN111250575A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010097751.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种用于自由弯曲成形工艺的双球碗式模具，属于金属管件塑性加工领域；包括活动模、连接附件和固定模，通过所述连接附件将所述活动模和固定模可拆卸连接；固定模的阶梯轴部分固定于机架上，通过螺母紧固。管材穿过固定模上的导向孔和活动模，活动模上的圆弧旋转面朝向固定模。本发明通过调整连接附件绕固定模球心的转角，实现管材的弯曲变形；活动模能够根据管材弯曲半径的变化自适应地调整方位，使活动模产生转动角，自适应转动角使活动模的内表面始终与管材外表面相切，从而能够起到减小推动阻力和管件表面划伤等作用。
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公开(公告)号：CN112845733B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110045735.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明一种用并联臂式结构控制的用于自由弯曲成形工艺的模具，属于金属管件塑性加工领域；包括球碗、球模、固定模、底座、控制机构和固定架；固定模的一端设置有外螺纹，通过螺母与底座固定连接；球模通过球碗与固定模的另一端转动连接；球碗、球模、固定模和底座的中心孔连通，作为待加工管材的弯曲路径；3组控制机构沿周向均布于底座的外围，其一端均与固定架铰接，另一端均与球碗的外周面铰接，用于调节球碗的转动角度；该并联机构具有无累积误差，精度高；运动部分重量轻，速度高，动态响应好；整体结构紧凑，刚度高，承载能力大，工作空间较小的特点。
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公开(公告)号：CN112845733A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110045735.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明一种用并联臂式结构控制的用于自由弯曲成形工艺的模具，属于金属管件塑性加工领域；包括球碗、球模、固定模、底座、控制机构和固定架；固定模的一端设置有外螺纹，通过螺母与底座固定连接；球模通过球碗与固定模的另一端转动连接；球碗、球模、固定模和底座的中心孔连通，作为待加工管材的弯曲路径；3组控制机构沿周向均布于底座的外围，其一端均与固定架铰接，另一端均与球碗的外周面铰接，用于调节球碗的转动角度；该并联机构具有无累积误差，精度高；运动部分重量轻，速度高，动态响应好；整体结构紧凑，刚度高，承载能力大，工作空间较小的特点。
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公开(公告)号：CN111250576B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010097753.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种四轴自由弯管机，属于金属管件塑性领域；包括管材送进模块、夹钳扭转模块、辅助导向模块、模具组、模具操控模块、弯曲方向操控模块和机架；管材送进模块和弯曲方向操控模块均为底面固定于机架上的直线滑台模组，夹钳扭转模块固定于管材送进模块的滑动面上，用于夹持管材的一端，能够实现管材的送进和扭转；辅助导向模块固定于机架上，并位于夹钳扭转模块和模具组之间，保证管材的送进方向；采用模具组管材弯曲半径由活动模绕固定模球心的转角决定，有利于进行弯曲方向的调整。模具操控模块通过花键轴和花键筒驱动活动模运动，模具操控模块铰接于弯曲方向操控模块。有效避免了集中在弯曲模位置的问题，更有利于实现小弯曲半径管件成形。
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