-
公开(公告)号：CN112278242A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259734.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
-
公开(公告)号：CN106394882B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610827922.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。
-
公开(公告)号：CN112278242B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011259734.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
-
公开(公告)号：CN109850174A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174281.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明一种无人机的火箭助推装置包括部件：承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管，所述部件依次同轴固定安装；所述承力筒一端与顶盖通过螺纹安装，顶盖采用变螺纹距防松动设计，用于承力筒和顶盖的防松连接；所述燃烧室内放置有推进剂药柱，燃烧室两端分别通过前支架和挡药板对推进剂药柱进行限位；所述喷管座一端的内壁与挡药板过盈配合，另一端通过所述压螺与喷管固定；所述承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管的材质均为30铬锰硅。本发明安装简单，自动化程度高；通过纯高强度钢连接提高可靠性；维护简单且成本低。
-
公开(公告)号：CN109850137A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910203916.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构包括易损件固定支座和连接结构；固定支座作为吸能装置，将机身抬头后机尾着地的能量吸收，使得能量不传向机身内部，有效保护机身结构。连接结构用3M蘑菇搭扣，固定牢固，拆卸容易，同时又具有较好的正拉和剪切强度。可实现易损件的快速拆装。固定支座连接于机身下缘，靠近机身尾部。通过模具保证气动外形，粘贴玻璃布，内部填充泡沫塑料，具有吸能效果好的特点，自身发生破坏将能量吸收，不向机身传递，可以有效保护机身和螺旋桨等部件。固定支座作为易损件，机构设计简单，成本较低，并能有效保护机身结构。通过3M蘑菇搭扣与机身连接，在发生损坏时可以迅速更换，有效提高效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864746A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710088828.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B64C29/0025 , B64C39/12 , B64C2201/021
Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的尾坐式三旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身的头部安装有鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的下方设置有垂直尾翼；机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，动力装置为变距螺旋桨。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵，鸭翼后缘安装有升降舵。三旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成四个支撑点，在停止状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的稳定性。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。
-
公开(公告)号：CN106394882A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610827922.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B64C25/52 , B64C25/58 , B64C2201/00 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。
-
公开(公告)号：CN109941449A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203902.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64D45/06
Abstract: 本发明一种无人机的着陆吸能装置包括滑撬组件、斜撑杆组件、减震器装组件，滑撬组件作为缓冲和支撑结构，由滑管或者滑管下方的防磨板接触地面，在落地后由滑撬实现在地面的滑行；斜撑杆组件连接滑撬组件和机身结构，与机身、减震器组件构成三角形；减震器装组件作为主要吸能装置，通过连接角盒与机身壁板连接，将落地惯性载荷传播至机身隔框，主要依靠压缩空气受压时的变形来吸收撞击能量，并通过油液高速流过小孔产生的摩擦发热来消耗动能，因此吸能动能大而反跳较小。本发明使用快卸销连接，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺，将着陆装置安装于机身结构，并能有效传递着陆装置带来的载荷，也能实现快装快卸，便于更换，提高作战机动性。
-
公开(公告)号：CN109850163A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174402.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 本发明一种无人机与回收伞快速分离装置：包括分离装置上接头、分离装置下接头、铝丝、分离装置活塞、钢球和电爆火头；分离装置下接头同轴套装于分离装置上接头外，并通过分离装置下接头的缩口和周向均布于分离装置上接头的钢球配合固定连接；分离装置活塞同轴安装于分离装置上接头内，并在分离装置活塞内放置有电爆火头；铝丝穿过分离装置上接头侧壁的通孔安装，用于分离装置活塞的限位。本发明操作简单，安装方便；纯机械连接使得可靠性高；装置设计简洁，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的使用与维护。
-
公开(公告)号：CN109830387A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910178819.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种无人机的触地开关机构包括钢索绳、弹簧、推杆、推拉自锁连接、微动开关、触地开关盒、触地开关盖；所述微动开关和推拉自锁连接插头均固定安装于所述触地开关盒内；所述微动开关与所述推拉自锁连接插头通过两根导线连接，所述两根导线的一端分别与所述微动开关的b,c焊片连接，另一端分别与推拉自锁连接插头一端的的d,e脚相连；所述推拉自锁连接插头另一端通过导线与无人机机身电缆连接。本发明采用机械式接触控制微动开关来识别飞机着陆动作，可靠性高易实现且故障率低，维修维护方便成本低。引入推拉自锁连接插头，避免与众多电路混在一起不便查找；能够实现滑撬减震器的快速无工具连接与分离，为机身的单独运输拆装创造了可能性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.056 seconds)
