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公开(公告)号：CN119865088A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510339911.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。
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公开(公告)号：CN109713969B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811559187.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，利用三次谐波与基波电压的数学关系，将正弦脉冲宽度调制与三次谐波注入相结合，以提高直流电压利用率；在根据调制波的交点调整三相载波的相位角度，以消除零矢量，从而变载波的控制下抑制永磁同步电机共模电压波动。有益效果是：永磁同步电机高速工作过程中，采用空间矢量脉冲宽度调制方法虽然有较高的直流电压利用率，但会加剧电机共模电压的高频和低频波动，通过将正弦脉冲宽度调制、三次谐波注入和变载波控制等相结合，在保证直流电压利用率的前提下减小了电机共模电压的波动。
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公开(公告)号：CN106533275B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611088384.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制方法，根据绕组铜耗方程、电机转矩方程解析出三相电流的最优解，通过三相电压源的独立两相电流控制将此最优解注入到电机三相绕组，使得无刷直流电机三相电流连续，电机三相绕组输出连续、有效的电磁功率。本发明的有益效果是：无刷直流电机换相过程中，电机相电流是阶跃变化的，在有限的电源电压条件下，存在开通相电流的上升速度小于关断相电流的下降速度的问题，产生了转矩脉动，增大了相电流的有效值和高频谐波幅值。本发明效果，保证了电机三相电流的连续性，使三相绕组输出连续、有效的电磁功率，消除了换相转矩脉动，减小了电枢绕组的铜耗和高频谐波幅值。
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公开(公告)号：CN118610528A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750542.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04858
Abstract: 本发明公开了一种氢无人机全飞行状态下电堆供气调控优化方法，属于航空器能源管理技术领域，包括：根据无人机飞行高度和负载需求动态调整燃料电池电堆阴极气体压力，通过综合分析空压机、涡轮机和电堆的工作特性，实现系统整体功率优化。创新点在于开发了一种基于飞行状态的多维度压力优化算法，创建了飞行状态与最优压力映射表，并设计了闭环控制策略实现实时调节。优点体现在显著提高燃料电池工作效率，延长无人机续航时间，增强其在复杂飞行条件下的性能稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117334958A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311553440.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M8/04111 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了氢燃料电池空气供应系统的混合增压装置及其控制方法，其中装置包括：压气机、涡轮机、离合结构和燃料电池；压气机用于提供压缩后的高压空气；涡轮机用于回收燃料电池的电堆废气能量；离合结构用于控制涡轮机辅助压气机进行增压；燃料电池用于接收高压空气和废气能量，提供电能。本发明通过压气机作为主增压器，以带有离合结构的涡轮作为辅助增压器，二者之间同轴相连的增压结构。在不同的工况下，通过灵活控制离合结构，使涡轮始终施加正作用于压气机端，实现高效的混合增压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034708A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910367689.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种单霍尔位置传感器的无刷直流电机及控制方法，在传统无刷直流电机结构基础上，将每对极霍尔磁钢进行六等分割设计，并按极性重新均匀排列，用以简化单霍尔位置传感器的无刷直流电机控制方法。与传统的3霍尔传感器的无刷直流电机相比，本发明采用单霍尔位置传感器的无刷直流电机结构，有利于降低电机系统的重量，同时能够减少抑制霍尔传感器与CPU之间共模干扰的光耦合器的数量。与无霍尔传感器的无刷直流电机相比，本发明利用单霍尔传感器结合相应的电机控制方法，能够更加准确定位转子位置信息，且算法简单，节省CPU的资源。此外，本发明能够保证无刷直流电机在转速区间内的可靠调速。
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公开(公告)号：CN107547023A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710809705.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速无刷直流电机弱磁升速控制方法，根据电机的转子位置得到三相反电势，计算反电势在αβ坐标系下的模值和角度，依据电机的电压、电感、反电势、转矩和转速等参数，计算电流超前反电势的角度，基于电流超前角度对反电势的模值和角度进行调节，结合电机转矩产生αβ坐标系下的给定电流标幺值。根据三相电流得到αβ坐标系下的电流反馈值，将αβ坐标系下的电流给定值与反馈值作差，经PI调节器后产生αβ坐标系下的电压矢量，从而产生PWM波驱动逆变器的开关管，带动电机旋转，实现无刷直流电机的弱磁升速。有益效果是：在转速变化情况下对电流的超前角进行实时调整，保证了无刷直流电机在基频以上能够有效弱磁，实现电机转速的提升。
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公开(公告)号：CN108054961B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711263590.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，在分析电机动态数学方程的基础上，得到超前补偿的角度与电机电感、电流及磁通之间的关系，根据单个导通状态中电流矢量与反电势矢量的角度关系，提出一种平均角度差的最优角度判定方法，动态调整最优导通角度使得相电流和反电势保持同步。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速和负载的增加而增大。本发明所提出的高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，计算滞后角度并进行超前导通，保证了无刷直流电机在不同的转速和负载情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。
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公开(公告)号：CN107547023B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710809705.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速无刷直流电机弱磁升速控制方法，根据电机的转子位置得到三相反电势，计算反电势在αβ坐标系下的模值和角度，依据电机的电压、电感、反电势、转矩和转速等参数，计算电流超前反电势的角度，基于电流超前角度对反电势的模值和角度进行调节，结合电机转矩产生αβ坐标系下的给定电流标幺值。根据三相电流得到αβ坐标系下的电流反馈值，将αβ坐标系下的电流给定值与反馈值作差，经PI调节器后产生αβ坐标系下的电压矢量，从而产生PWM波驱动逆变器的开关管，带动电机旋转，实现无刷直流电机的弱磁升速。有益效果是：在转速变化情况下对电流的超前角进行实时调整，保证了无刷直流电机在基频以上能够有效弱磁，实现电机转速的提升。
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公开(公告)号：CN108197354A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711361345.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种高速压缩机在变高度下的参数扰动分析方法，建立离心压缩机入口空气压力模型，继而建立变高度条件下离心压缩机静态模型，利用变高度条件下离心压缩机静态模型，固定压缩机的高度，当转速变化时，以“空气压力”为纵坐标，以“空气流量”为横坐标，作出压缩机的“流量-压力”曲线；然后改变压缩机的高度变量h，分别得到不同高度下的“流量-压力”曲线；根据压力曲线，分析空气温度、空气比热容、空气密度和空气压力的扰动对离心压缩机特性的影响。有益效果是：在建立离心压缩机变高度模型的基础上，提出了一种在变高度下离心压缩机的参数扰动分析方法，该方法研究了空气密度、空气压力、空气温度和空气比热容的扰动对压缩机特性的影响。
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