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公开(公告)号：CN113619788B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111016724.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN113619788A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111016724.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN113361017B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110753303.0
申请日：2021-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。
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公开(公告)号：CN113361017A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110753303.0
申请日：2021-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。
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