公开(公告)号：CN110271184A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910376718.3

申请日：2019-05-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 解加庆 ,  刘涛 ,  何云生 ,  马文强 ,  高鹏 ,  陈军 ,  周天丰

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/00 ,  B24D18/00 ,  B24D3/34

Abstract: 本发明提供了一种复杂曲面零件专用精密研磨抛光片及其3D打印制备方法，此零件研磨抛光片由树脂材料及人造金刚石颗粒组成，并由3D打印技术实现。本发明提供的复杂曲面零件抛光片，充分利用了金刚石颗粒的优异切削性能和树脂材料的易变形特性，在抛光过程中充分利用其自锐性，大幅提高了金刚石颗粒的抛光效果和抛光效率。同时本发明提供的3D打印方法能制备出各种复杂曲面的精密抛光片，且金刚石颗粒直径不受限制，从而满足不同抛光精度要求，适用性广。

公开(公告)号：CN110116496A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910365063.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 解加庆 ,  马文强 ,  何云生 ,  刘涛 ,  高鹏 ,  陈军 ,  周天丰

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/314 ,  B29C64/336 ,  B29C64/118 ,  B33Y40/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供了一种可掺杂复合材料的3D打印机设备，属于3D打印机设备结构设计领域。本发明实施例提供的3D打印设备，涉及增材制造设备技术领域，可以自由添加复合材料，能拓宽3D打印材料范围，更利于各种不同性能零件的需求，改变了当前3D打印设备可加工材料单一的缺点。

公开(公告)号：CN116509003A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310571510.3

申请日：2023-05-20

Applicant: 西北农林科技大学 ,  新疆农业科学院农业机械化研究所

Inventor： 毛吾兰 ,  傅隆生 ,  杨莉玲 ,  李瑞 ,  祝兆帅 ,  高常青 ,  买合木江·巴吐尔 ,  阿布里孜·巴斯提 ,  朱占江 ,  崔宽波 ,  刘佳 ,  马文强 ,  孙俪娜 ,  刘小娟 ,  武振超

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。

公开(公告)号：CN222284598U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420839145.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 西北农林科技大学 ,  新疆农业科学院农业机械化研究所

Inventor： 毛吾兰 ,  杨莉玲 ,  傅隆生 ,  朱占江 ,  杨忠强 ,  祝兆帅 ,  买合木江·巴吐尔 ,  阿布里孜·巴斯提 ,  马文强 ,  崔宽波 ,  刘佳 ,  孙俪娜 ,  沈晓贺

IPC: A23N4/04 ,  H04N23/60

Abstract: 本实用新型公开了一种单通道鲜杏定向去核装置(简称：定向去核装置)，属于去核设备领域，包括机架、输送机构、去核机构、定向机构和自动定向控制系统；其中定向机构包括相机、升降机构、控制开发板、定向机罩和执行装置；输送机构输送鲜杏到定向机构，相机拍摄托盘里的鲜杏，通过部署在开发板上自动定向控制系统中果实果萼检测模型，检测果实果萼检测框相对位置坐标，进而计算相应的单果鲜杏姿态，基于鲜杏单果姿态计算转动步数并输出电信号给执行装置的步进电机，步进电机通过转轴与校位轮连接，校位轮带动鲜杏在托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏单果姿态调整，果萼统一向上排列；再有输送机构把鲜杏从定向机构输送至去核机构，通过去核机构实现鲜杏的切分去核。

公开(公告)号：CN210539208U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921246494.6

申请日：2019-08-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孟晓宇 ,  周志康 ,  解加庆 ,  马文强 ,  崔轶立

IPC: A43B13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种豹掌仿生防滑鞋底花纹，所述鞋底花纹包括前脚掌部仿生防滑区域、足跟部仿生防滑区域和波浪状防滑区域，足跟部仿生防滑区域的花纹设计有一大块仿豹后脚趾的区域，前脚掌部仿生防滑区域的花纹设计有三块仿豹前脚趾的区域；防滑结构包括足跟部仿生防滑区域、前脚掌部仿生防滑区域，所述足跟部仿生防滑区域由一个仿豹后脚趾结构组成，所述前脚掌部仿生防滑区域由三个仿豹前脚趾结构组成，所述足跟部仿生防滑区域和前脚掌部仿生防滑区域的表面分布有仿豹掌纹路，所述的仿豹脚掌纹路是由倒v形花纹构成，所述鞋底波浪状防滑区域设计有凹槽，所述凹槽为波浪状凹槽。所述仿生鞋底花纹能够有效提高鞋底的防滑性能。