公开(公告)号：CN119513630B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510063030.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 山东省农业科学院 ,  西北农林科技大学

Inventor： 封文杰 ,  王帅 ,  齐康康 ,  宋华鲁 ,  樊阳阳 ,  李彦 ,  谭德水 ,  谭海 ,  李承霖 ,  李阳

IPC: G06F18/23 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及聚类分析技术领域，具体公开了一种果实生长监测系统，包括：采集模块：在时间点上获取目标值，基于目标值获取目标数据，生成目标点；聚类分析模块：设置聚类半径，根据聚类半径内的目标点密度对目标点进行聚类；聚类优化模块：当重叠区域内的目标点密度满足条件时，根据理论重心和最大距离调整聚类簇；结果模块：获取标准点，基于标准点判断果实的生长状态。本发明可以提高对果实的生长状态进行监测的效率。

公开(公告)号：CN119513630A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510063030.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 山东省农业科学院 ,  西北农林科技大学

Inventor： 封文杰 ,  王帅 ,  齐康康 ,  宋华鲁 ,  樊阳阳 ,  李彦 ,  谭德水 ,  谭海 ,  李承霖 ,  李阳

IPC: G06F18/23 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及聚类分析技术领域，具体公开了一种果实生长监测系统，包括：采集模块：在时间点上获取目标值，基于目标值获取目标数据，生成目标点；聚类分析模块：设置聚类半径，根据聚类半径内的目标点密度对目标点进行聚类；聚类优化模块：当重叠区域内的目标点密度满足条件时，根据理论重心和最大距离调整聚类簇；结果模块：获取标准点，基于标准点判断果实的生长状态。本发明可以提高对果实的生长状态进行监测的效率。

公开(公告)号：CN118318608A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410622845.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 谭海 ,  陆晓焕 ,  姜大明 ,  张辉

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明专利公开了类球形硬质果梗水果电动切割收获装置，包括左、右抓爪,抓爪内侧安装柔性力传感器，下方设有波纹管，一端通过两根拉杆与齿条连接；齿条与第一舵机带动的圆柱齿轮啮合传动,齿条上方有孔座，孔座上安装锯片的转轴，锯片通过传动轴与后方的齿轮盘进行偏心连接传动，锯片的转轴与齿轮盘之间设置有支撑板，齿轮盘下方安装有为其传动的第二舵机，所述第一舵机、第二舵机和齿条安装在底板上，第一舵机的一侧安装单片机和编码器，编码器和柔性力传感器分别与单片机电连接，第一舵机和第二舵机分别与单片机电连接。本发明装置在柔性传感器的配合下，以高速往复运动的错齿双层锯片切割，即提高了采摘质量和效率，又确保采摘过程的安全性。

公开(公告)号：CN220123783U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321011785.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周锐 ,  孔德勇 ,  倪庆雅 ,  陈建哲 ,  谭海

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于并联机构的喷药机器，涉及喷药机器技术领域。该基于并联机构的喷药机器，包括静平台和安装座，所述静平台的外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有主动臂结构，所述主动臂结构远离步进电机的一侧转动连接有从动臂结构，所述安装座的顶部外壁转动连接有动平台结构，所述从动臂结构远离主动臂结构的一端与动平台结构转动连接。本实用新型采用机电一体化技术和自动控制技术，研发一种delta并联机构的的喷药机器人；该机器人通过delta并联机构进行三维的平动，来移动到喷药位置，在喷药机构准确移动到相应位置基础上通过舵机控制实现喷头的旋转运动，从而完成喷药前的准备工作，达到精准，高效，经济，便捷的效果。

公开(公告)号：CN222053938U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420675954.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李搴曦 ,  孟嘉宇 ,  谭海

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型适用于农机技术领域，提供了一种猕猴桃采摘设备，包括手柄，所述手柄的顶部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有盛纳盒，所述盛纳盒的顶部通过销轴转动连接有两个对称设置的铰臂，两个所述铰臂的顶部相对侧均设置有切割刀，还包括：安装在所述手柄上的角度调节机构，所述角度调节机构的输出端与盛纳盒的底部连接。本实用新型采用两个铰臂进行横向切割，避免对猕猴桃的柄产生拉力，可降低猕猴桃损伤率，大大提高了采摘后的猕猴桃质量；当汇聚在一起的猕猴桃较多时，可以先推动推拉杆，使两个铰臂张开较大的开口，将猕猴桃全部包裹，即可将其全部采摘，可一次性采摘较多的猕猴桃，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN216791627U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220490370.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐芳婷 ,  项诗雨 ,  强红利 ,  周锐 ,  谭海

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/02 ,  G01N3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种新型农机具摩擦磨损试验装置，包括环境箱，所述环境箱在试验平台上设置，所述环境箱的前后端安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有调高机构，所述调高机构中心安装有摩擦磨损试验机构。本实用新型通过水平移动机构、调高机构、摩擦磨损试验机构三个机构的相互配合，兼具土料坚实度可调、作业深度可调整、农机具旋转或平移作业均可测、农机具可更换、对比试验对象可多样化的特点，实现测试农机具的摩擦磨损作业、观察农机具表面磨损量、磨损形态以及检测农机具使用寿命的功能。