公开(公告)号：CN119048341B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411158092.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张智韬 ,  宁纪锋 ,  杨晓飞 ,  王佳欣 ,  陈俊英 ,  杨蜀秦 ,  杨宁 ,  林炅 ,  许齐 ,  卢晓涵

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/04 ,  G06T3/02 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种保留温度信息的热红外图像拼接方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取待拼接热红外灰度图像和温度信息矩阵；将若干张待拼接的热红外灰度图像进行拼接，得到拼接后的完整热红外灰度图像；提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系；基于映射关系对温度信息矩阵进行仿射变换，获得完整温度信息矩阵。本发明通过提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系，可以捕捉到拼接过程中热红外灰度图像中像素的变化，基于这种映射变化对温度信息矩阵进行仿射变换，可以让温度信息矩阵中元素与热红外灰度图像中像素的变化同步。

公开(公告)号：CN119048342A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411246983.7

申请日：2024-09-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宁纪锋 ,  林炅 ,  白雪 ,  杨蜀秦 ,  王东 ,  刘占杰 ,  淡增光 ,  宁亮

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/50 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质，涉及图像处理技术领域，包括获取温室作物的苗床图像，得到苗床图像的深度信息；根据苗床图像的深度信息，确定苗床区域，提取苗床区域的点特征和线特征；根据苗床区域的点特征和线特征，采用配准方法对苗床图像进行点特征匹配，确定图像的点特征匹配对；根据图像的点特征匹配对，得到对应的单应性矩阵，对单应性矩阵参数进行优化；根据优化的单应性矩阵，并采用图像拼接算法得到拼接后的苗床图像。

公开(公告)号：CN119048341A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411158092.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张智韬 ,  宁纪锋 ,  杨晓飞 ,  王佳欣 ,  陈俊英 ,  杨蜀秦 ,  杨宁 ,  林炅 ,  许齐 ,  卢晓涵

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/04 ,  G06T3/02 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种保留温度信息的热红外图像拼接方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取待拼接热红外灰度图像和温度信息矩阵；将若干张待拼接的热红外灰度图像进行拼接，得到拼接后的完整热红外灰度图像；提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系；基于映射关系对温度信息矩阵进行仿射变换，获得完整温度信息矩阵。本发明通过提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系，可以捕捉到拼接过程中热红外灰度图像中像素的变化，基于这种映射变化对温度信息矩阵进行仿射变换，可以让温度信息矩阵中元素与热红外灰度图像中像素的变化同步。

公开(公告)号：CN222063227U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420855529.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹先林 ,  陈俊霖 ,  赵鹏 ,  林炅 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B65G43/08 ,  G01B11/24 ,  A01G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。