用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实及其工作方法

    公开(公告)号:CN115901144A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211464853.1

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实及其工作方法,其特征在于,包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器(4)和姿态传感器(5),所述姿态传感器(5)通过I2C串行通信与所述主控制器(4)相连,所述主控制器(4)设置有与外部PC端通信连接的接口;所述外壳一端设置有果柄接口(3),两侧设置有泡沫填充孔(6);所述外壳呈椭球形;所述外壳采用分体式结构,包括上壳体(1)和下壳体(2)。本发明利用电子仿真果实来对果实采收过程进行模拟,测量果实在各个过程中的数据,这对于做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率,提高油橄榄采摘率具有重要的意义。

    一种农业无人机机场
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222040787U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202420943888.1

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 一种农业无人机机场,由于滑轮可移动至主体框架的上方或下方,因此,该农业无人机机场不仅可移动,还可防止滑轮长时间受力,不易损坏;由于无人机降落后可通过自动归中机构的作用自动归中并固定在停机坪的中部,且可在第二升降机构的作用下对接第二管体和第三管体,使得水泵可将第一药液箱中的药液抽入第二药液箱中,因此,在无人机喷药完毕后,可自动对接喷药;由于停机坪底部设有缓冲组件,因此,可对无人机的降落进行缓冲,可防止第二管体和第三管体的对接部位受力突变,也可防止对接部位受到的力过大;总的来说,通过使用该农业无人机机场,可移动并防止滑轮长时间受力,可自动对接加药并在防止对接部位受到的力突变,可对无人机进行缓冲。

    一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置

    公开(公告)号:CN221707180U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202323308105.7

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置,包括假果梗,假果梗一端设有连接机构,侧面设有表皮,表皮由压电传感器构成,可电性连接数据采集器;还包括底座,底座上设有高度调节机构,高度调节机构上设有夹持机构,夹持机构用于夹持假果梗,表皮电性连接数据采集器,数据采集器可与PC端通信连接;在实际使用过程中,通过夹持机构夹紧固定假果梗,然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度,使得与连接机构相连的果蔬底部悬空,然后通过末端执行器对表皮进行切削操作,数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端,从而计算出表皮受到的切削力,便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。

    一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实

    公开(公告)号:CN219714690U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202223103830.6

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实,其特征在于,包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器(4)和姿态传感器(5),所述姿态传感器(5)通过I2C串行通信与所述主控制器(4)相连,所述主控制器(4)设置有与外部PC端通信连接的接口;所述外壳呈椭球形,所述外壳一端设置有果柄接口(3),两侧设置有泡沫填充孔(6);所述外壳采用分体式结构,包括上壳体(1)和下壳体(2)。本实用新型结构较简单,成本低,模拟效果好,对做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率,提高油橄榄采摘率具有重要的意义。

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