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公开(公告)号：CN118844417B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411364624.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号：CN118844417A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364624.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号：CN221707180U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323308105.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置，包括假果梗，假果梗一端设有连接机构，侧面设有表皮，表皮由压电传感器构成，可电性连接数据采集器；还包括底座，底座上设有高度调节机构，高度调节机构上设有夹持机构，夹持机构用于夹持假果梗，表皮电性连接数据采集器，数据采集器可与PC端通信连接；在实际使用过程中，通过夹持机构夹紧固定假果梗，然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度，使得与连接机构相连的果蔬底部悬空，然后通过末端执行器对表皮进行切削操作，数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端，从而计算出表皮受到的切削力，便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。
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