公开(公告)号：CN118844417B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411364624.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 张东彦 ,  潘鹏杰 ,  程涛 ,  张军 ,  苑峰 ,  刘亚玲 ,  牛子杰 ,  蓝伟科 ,  党柯华

IPC: A01M21/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。

公开(公告)号：CN118844417A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411364624.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 张东彦 ,  潘鹏杰 ,  程涛 ,  张军 ,  苑峰 ,  刘亚玲 ,  牛子杰 ,  蓝伟科 ,  党柯华

IPC: A01M21/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。

公开(公告)号：CN222420048U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420926341.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周敏姑 ,  蓝伟科 ,  何景源 ,  李鑫帅 ,  牛子杰

IPC: G01N23/20008 ,  G01N23/20025

Abstract: 一种用于X射线衍射仪的样品台，包括底座、凹槽和多个调节件，凹槽设置在底座的顶部且深度已知；调节件可拆卸连接在凹槽底部且厚度已知，调节件具有多种类型，不同类型的调节件的厚度不同且厚度已知；使用时，将底座放置在指定位置，通过在凹槽内放置不同数量和类型的调节件调整调节件的总厚度，即可测试不同厚度的粉状样品；由于该样品台仅由两种部件组成，因此结构简单，制造成本低廉；由于调节件的厚度已知，因此只需改变调节件的数量和类型即可精确调节凹槽的容纳深度并测试不同厚度的粉状样品，操作时，只需来回取放调节件即可，操作简单方便；总的来说，该用于X射线衍射仪的样品台，具有结构简单，操作方便，价格低廉，便于使用的优点。

公开(公告)号：CN222353816U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420926282.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周敏姑 ,  蓝伟科 ,  何景源 ,  李鑫帅 ,  牛子杰

IPC: G01N23/20008 ,  G01N23/20025 ,  G01B5/02

Abstract: 一种用于X射线衍射仪的样品台，包括底座、置样槽、置样台、斜楔机构、刻度，底座由透明材质制成；置样槽位于底座顶部且竖直设置；置样台滑动连接在置样槽内；斜楔机构设置在底座上并驱动连接置样台；刻度设置在底座上并位于置样槽外部，刻度对应斜楔机构中进行水平运动的结构设置；由于斜楔机构可将水平运动转变为竖直运动，因此可从底座的侧面调节斜楔机构，无需在底座下方留出空间，相比于现有技术来说，对放置地点的要求更低，更加便于放置；此外，由于刻度位于置样槽外部，因此，工作人员可以随时读取粉状样品的测试厚度，不会轻易忘记；总的来说，通过使用该用于X射线衍射仪的样品台，更加便于放置，且可实时观察到粉状样品的测试厚度。

公开(公告)号：CN221707180U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202323308105.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蓝伟科 ,  党柯华 ,  牛子杰 ,  辛迪 ,  牧昊天

IPC: G01N3/24 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置，包括假果梗，假果梗一端设有连接机构，侧面设有表皮，表皮由压电传感器构成，可电性连接数据采集器；还包括底座，底座上设有高度调节机构，高度调节机构上设有夹持机构，夹持机构用于夹持假果梗，表皮电性连接数据采集器，数据采集器可与PC端通信连接；在实际使用过程中，通过夹持机构夹紧固定假果梗，然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度，使得与连接机构相连的果蔬底部悬空，然后通过末端执行器对表皮进行切削操作，数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端，从而计算出表皮受到的切削力，便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。