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公开(公告)号：CN102986636B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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公开(公告)号：CN103004733B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210549173.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风机转速可控式果园喷药机，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置第一和第二超声波传感器组，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置两个独立且对称的第一风箱和第二风箱，风箱中分别设置有离心式风扇，离心式风扇上设置转速传感器，离心式风扇接相应的调速电机由其实现调速，发电机接调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的第一和第二超声波传感器组探测到的拖拉机左右果树体积信号、速度传感器发送的速度信号以及转速传感器发送的风扇转速信号，通过控制相应的调速电机，实现对两个风箱的出风量的调控。
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公开(公告)号：CN102613162B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103004732A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210549172.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。
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公开(公告)号：CN104082268B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104082268A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410321884.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN103004733A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210549173.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风机转速可控式果园喷药机，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置第一和第二超声波传感器组，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置两个独立且对称的第一风箱和第二风箱，风箱中分别设置有离心式风扇，离心式风扇上设置转速传感器，离心式风扇接相应的调速电机由其实现调速，发电机接调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的第一和第二超声波传感器组探测到的拖拉机左右果树体积信号、速度传感器发送的速度信号以及转速传感器发送的风扇转速信号，通过控制相应的调速电机，实现对两个风箱的出风量的调控。
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公开(公告)号：CN102972130A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210520848.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种排种排肥管的防堵装置及采用该装置的滑移式开沟器，该防堵装置包括用于堵住排种排肥管管口的活舌，排种排肥管管外设置有固定架，固定架底端有固定架吊耳，活舌上设置有活舌吊耳，固定架吊耳与活舌吊耳之间通过固定销轴连接，固定销轴外套有扭簧，扭簧的一端作用于固定架，另一端作用于活舌；本发明不仅能避免堵塞现象，而且带有扭簧装置的活舌还可以改善覆土性、提高作业效率、方便操作、保证作业质量。
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公开(公告)号：CN102613162A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102652510B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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