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公开(公告)号：CN102613162A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103004732B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210549172.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。
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公开(公告)号：CN102652510A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102986636B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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公开(公告)号：CN102613162B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004732A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210549172.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。
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公开(公告)号：CN102652510B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102986636A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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公开(公告)号：CN202524958U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220175261.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型为一种风箱可旋转式果园喷雾机，包括连接至药液箱的多个左喷头和多个右喷头，所述左喷头设置于可旋转左风箱中，所述右喷头设置于可旋转右风箱中，所述可旋转左风箱中还设置有与左喷头对应的离心式左风扇，所述可旋转右风箱中还设置有与右喷头对应的离心式右风扇，所述可旋转左风箱和可旋转右风箱分别设置在竖向固定支架的两侧；本实用新型可以根据果树的高度和行距进行旋转调整可提高施药效率，因此能降低因使用化学农药过程中造成的环境污染，减少农药残留、降低用药量、减少化学农药对操作者人身安全的危害。
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公开(公告)号：CN202524957U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220174715.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型为一种自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本实用新型可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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