公开(公告)号：CN220164041U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320977093.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 于子桐 ,  张子健 ,  李瑞凯 ,  雒鹏鑫 ,  王世同 ,  张梦帆

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的六足仿生机器人，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和六个机械臂，所述第一底盘上端连接两组仿瓢虫腱鞘结构组件，所述第一底盘下端通过多个支撑杆连接所述第二底盘，六个所述机械臂一端等距离连接在所述第二底盘和第三底盘之间。本实用新型解决了机器人功能较为单一的问题。

公开(公告)号：CN219350473U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202223535180.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王威 ,  崔家玮 ,  王林 ,  曹行行 ,  谢福鑫 ,  李瑞凯 ,  宋玉玲

IPC: H01M50/242 ,  B60L50/61 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244 ,  H02K35/02

Abstract: 本实用新型公开了一种往复式电动拖拉机电磁馈能装置，包括下底座、弹簧、球轴承、上底板、磁铁、感应线圈以及安装框架；安装框架设置于下底座上，上底板设置于下底座正上方，且位于安装框架内，电池放置在上底板的顶面，上底板的侧面通过若干球轴承与安装框架的内侧相接，所述上底板的底面和下底座的顶面之间通过若干弹簧相连，所述上底板的底面固连设置第一磁铁，所述第一磁铁上绕制有第一感应线圈；所述下底座的顶面固连设置第二磁铁，所述第二磁铁上绕制有第二感应线圈；所述第一磁铁与所述第二磁铁相对设置，且具有间距L，所述第一感应线圈与馈能电路连接，所述第一磁铁能够跟随电池的振动而运动。本实用新型能够实现减震和能量回收。