公开(公告)号：CN119478006A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411592999.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王美丽 ,  金博 ,  王国瑞 ,  冯敬泽 ,  刘蕊 ,  李琪琪 ,  李书琴 ,  张宏鸣 ,  王小龙

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06V20/64 ,  G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机三维视觉点云领域，该方法通过三维点云分割技术，将自动采集的家畜的点云数据分割为多个部分。分割后的点云结合家畜的生理特征，准确定位体尺测量的关键点。为了提高关键点定位的精度，本发明提出了一种新颖的关键点检测方法，包括坐标归一化、关键点簇获取、关键点优化以及边缘检测。通过上述方法，有效减少了在体尺测量过程中可能出现的关键点偏移和测量误差。本发明实现了非接触、快速、精准的家畜体尺参数测量，在基因改良、健康筛查及动物福利评估等领域具有重要应用前景。实验结果表明，该方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够显著提高体尺测量的效率和精确度。