公开(公告)号：CN118991959B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411144000.9

申请日：2024-08-20

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋全胜 ,  陈淮鑫 ,  蔡凯 ,  吴石磊 ,  姚琴 ,  沈晔湖 ,  付贵忠 ,  任坤 ,  朱其新

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种仿生攀爬机器人，包括抓握结构和伸缩躯干，伸缩躯干穿插设置于抓握结构之间；抓握结构包括步进电机箱、线杆、尼龙绳、固定主连接杆、两个转动副连接杆、固定短臂、转动长臂及握爪，固定短臂分别安装于固定主连接杆的两端，固定短臂的另一端通过转动副连接杆与转动长臂的一端连接，且二者端部啮合，握爪与转动长臂铰接；步进电机箱内安装有步进电机，步进电机驱动线杆转动，尼龙绳的第一端固定缠绕于线杆上，另一端依次穿过步进电机箱、固定主连接杆和转动长臂上的线孔，通过步进电机控制尼龙绳的伸缩，控制握爪的夹持动作；通过抓握结构的夹持动作和伸缩躯干的伸缩动作完成机器人的攀爬。本发明提高了机器人的承载力和自适应性。

公开(公告)号：CN117828461A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311829376.9

申请日：2023-12-28

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋全胜 ,  姚雪健 ,  陆星驰 ,  王报祥 ,  沈晔湖 ,  吴石磊 ,  姚琴 ,  朱其新

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明涉及一种基于半监督原型增强网络的滚动轴承故障诊断方法，包括如下步骤：数据采集与划分：采集在不同轴承状态下各种工况的一维振动信号，并将收集的样本划分为训练集和测试集，以及相应的无标签数据集；训练半监督原型增强网络得到诊断模型，半监督原型增强网络采用原型网络为框架，包括：在有标签数据集中随机抽取支持集和查询集，支持集用于生成每个类别下的原型，利用无标签数据集来增强原型，查询集对诊断模型进行检验并计算损失，通过多次迭代训练，完成训练；使用训练好的诊断模型进行故障诊断：利用测试集对训练好的诊断模型进行验证，并对诊断模型的分类能力进行可视化处理。本发明可以在有限的标签样本下进行准确的故障诊断。

公开(公告)号：CN117741891A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311567133.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 吴石磊 ,  杨铎 ,  曹自洋 ,  沈晔湖 ,  蒋全胜

IPC: G02B7/02

Abstract: 本发明包括：镜框，镜框内部填充金属粉末颗粒阻尼；三个柔性支撑腿，三个柔性支撑腿均匀间隔连接于镜框，任意柔性支撑腿均包括两个X向阻尼、两个Y向阻尼以及依次连接的第一活动部、第二活动部、第三活动部、第四活动部和第五活动部，第一活动部、第二活动部、第三活动部、第四活动部以及第五活动部中的至少两个通过绕第一转动中心线转偏转以挤压X向阻尼和/或通过绕第二转动中心线偏转以挤压Y向阻尼。本发明能够从不同方向进行缓冲减振，确保光学透镜的六自由度运动均能够受到精确约束，以使其所夹持的透镜能够在高频率调节工作下保持较好的稳定性，由此能够克服现有技术中透镜夹持机构阻尼小、易振动、调节精度低的问题。

公开(公告)号：CN119644747A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411818262.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 吴石磊 ,  凌明祥 ,  岳正涛 ,  吴盈盈 ,  谢婧娴 ,  王皓辰 ,  蒋全胜 ,  沈晔湖 ,  朱其新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种自适应柔性包络机构及其控制方法，包括装载平台、柔性材料及多个仿生机构单元体，仿生机构单元体辐射式均匀分布于装载平台；仿生机构单元体与柔性材料连接，并带动柔性材料张开或收拢；每个仿生机构单元体包括基座、伺服电缸、单元体固定块、驱动电机、压力伸缩杆、电动滑轨、连杆机构、视觉传感器及多个超声距离传感器，伺服电缸、压力伸缩杆、电动滑轨控制连杆机构整体移动，驱动电机控制连杆机构张开或收拢；视觉传感器安装于连杆机构的末端，超声距离传感器分布于仿生机构单元体与柔性材料连接处。本发明利用仿生机构单元体控制柔性材料形成自适应性的包络空间，有效防止了对外界的污染，同时降低了空间环境对工作装置的影响。

公开(公告)号：CN118885793A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410918849.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋全胜 ,  陆星驰 ,  沈晔湖 ,  王报祥 ,  吴石磊 ,  姚琴 ,  付贵忠 ,  谢鸥 ,  朱其新

IPC: G06F18/213 ,  G01M13/045 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种跨域滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：数据采集；构建特征提取器，利用特征提取器提取退化特征；构建网络模型，包括RUL预测器、动态混合领域适应模块和注意力对比学习模块，RUL预测器输出目标域样本的伪标签；动态混合领域适应模块包括多核最大均值差异网络和领域对抗网络，分别用于对齐退化特征间的边缘分布和对齐退化特征间的条件分布；注意力对比学习模块用于保留目标域中的退化信息；基于优化目标，训练网络模型，得到剩余寿命预测模型；基于剩余寿命预测模型预测滚动轴承的剩余寿命。本发明能够实现细粒度更好的领域适应来最小化源域和目标域间的数据分布差异，同时以目标域特性作为目标域特征的约束，保证模型的跨域预测性能。

公开(公告)号：CN118216967A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410526773.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 钱禹丞 ,  王皓辰 ,  牛福洲 ,  吴石磊 ,  孙烨

IPC: A61B17/072 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种具有预压榨功能的腔镜吻合器，包括：枪身主体，包括第一驱动电机和与第一驱动电机电性连接的数据处理器，第一驱动电机的输出轴上连接有中心杆组件，中心杆组件远离第一驱动电机的一端设有第一丝杆部；滑块，通过第一丝杆螺母与第一丝杆部连接；执行组件，固定连接于滑块上，执行组件上设有与数据处理器电性连接的压力传感器，滑块具有预压位置和吻合位置，预压位置位于吻合位置靠近枪身主体的一侧，第一驱动电机根据压力传感器收集到的执行组件所受的压力数据驱动滑块滑动至预压位置或吻合位置。本方案的吻合器可提高钉吻的效果、吻合度。

公开(公告)号：CN113953949A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111386587.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 曹自洋 ,  马振武 ,  殷振 ,  吴石磊 ,  卢金斌 ,  苗情 ,  戴晨伟 ,  朱译文 ,  潘杰 ,  倪家伟 ,  许威

IPC: B24B27/00 ,  B24B27/02 ,  B24B47/12 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明实施例适用于机械加工设备技术领域，提供了一种机械制造设计用微型打磨装置，包括：夹持机构，所述夹持机构设置在加工平台上，所述加工平台上开设有导向压块，所述导向压块与所述加工平台之间通过支撑弹簧支撑连接，放置在所述导向压块上的工件通过所述夹持机构进行夹紧固定；打磨机构，所述打磨机构设置在加工平台上方，所述打磨机构用于对夹紧固定于所述导向压块上的工件进行打磨处理。本发明实施例通过夹持机构便于将待加工的工件进行夹持固定；且通过第一伸缩杆、调节齿轮、固定齿板、第二伸缩杆、横向丝杆、移动滑块和正反转伺服电机的相互配合，便于利用调整位置和角度后的打磨组件对工件的表面进行打磨处理，使用灵活。

公开(公告)号：CN119871498A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510154006.2

申请日：2025-02-12

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 蒋全胜 ,  张子涵 ,  陈淮鑫 ,  沈晔湖 ,  吴石磊 ,  张德义 ,  付贵忠 ,  朱其新

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种气动刚柔耦合驱动器以及机械手，包括伸长机构和变刚度机构，伸长机构包括第一端盖、第二端盖和设置于第一端盖和第二端盖之间的伸长腔体，伸长腔体的外圆周上设有多个间隔设置的刚性环套；变刚度机构包括安装于第一端盖上的套筒，和安装于第二端盖上的变刚度腔体，变刚度腔体插入套筒内；第二端盖上设有与伸长腔体连通的第一进气口，和与变刚度腔体连通的第二进气口。当伸长腔体充气膨胀时，通过非连续的刚性环套限制了伸长腔体的径向膨胀，实现了在较小气压下达到较大伸长量的目的；而随着伸长腔体的伸长，变刚度腔体从套筒内伸出，通过变刚度腔体的充气膨胀，可实现驱动器的实时变刚度，使驱动器既具有高刚度又具有高柔顺性。

公开(公告)号：CN117496814A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311502388.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 吴石磊 ,  邵忠喜 ,  徐东辉 ,  蒋全胜 ,  曹自洋 ,  沈晔湖 ,  牛福洲 ,  王皓辰 ,  苗情

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种气动直线负载模拟器，包括：底座，其上设有导轨，导轨滑动连接有滑板，滑板的一侧固接有垂直加载件、另一侧固接有气缸支架；垂直气缸，固接于底座上，其输出轴与滑板连接；水平气缸，固接于气缸支架上，其输出轴连接有水平加载件；受力件，固接于被测对象上，用于与垂直加载件和水平加载件相抵；水平压力传感器，设于水平加载件上，用于在水平加载件与受力件相抵时检测二者之间的压力；垂直压力传感器，设于垂直加载件上，用于在垂直加载件与受力件相抵时检测二者之间的压力；平衡气缸，固定于底座上，其输出轴与滑板或气缸支架连接。本方案的模拟器具有加载精度高、能力强，能够在高低温、振动、冲击环境下工作的优点。

公开(公告)号：CN117401113A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311447663.3

申请日：2023-11-02

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 谢鸥 ,  张陈波 ,  吴石磊

IPC: B63B59/06 ,  B08B1/34 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及船底清洁装置技术领域，提出了一种附带收集功能的磁吸附式船底清洁装置，其可以相对于船底进行吸附挂载，对船底的需要清理的区域的覆盖性较好，更为实用，同时能够对清理而下的物质进行收集，使用过程中环保性较好，功能性更强，包括清洁单元，还包括两个吸附行进机构，清洁单元包括中心架，中心架内滑动连接有移动架，且中心架内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆用于移动架在中心架内的前后位置调节，移动架内转动连接有两个对转清洁辊，移动架内安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机分别用于两个对转清洁辊的转动驱动，移动架内固定连接有集气盘，两个吸附行进结构分别包括第一转动架和第二转动架。