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公开(公告)号：CN114485505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071689.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎校正方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：首先获取待校正车辆的后轮数据，以及待校正车辆的航向角变化量，然后根据后轮数据和航向角变化量确定车轮校正参数，并最终根据车轮校正参数完成对车辆轮胎的尺寸数据进行自动校正，本发明可以在任意时刻对车辆轮胎进行校正而无需人工参与，且校正数据来自于车辆运行一段时间后的车轮数据及角度数据，保证了校正的准确性的同时提高了校正效率。
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公开(公告)号：CN114001729A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111357708.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位方法、装置及电子设备，首先基于获取到的龙门吊参数，生成港口的初始地图，然后根据获取到的第一位置参数以及初始地图，使运输车运行至预设龙门吊第一位置的过程中，对运输车的位置进行更新；如果运输车到达预设龙门吊的粗略位置，基于获取到的第二位置参数数据，实现运输车到达预设龙门吊目标的精确位置。该方式提高了运输车在港口环境中的定位精度，同时提高了定位方式的普适性。
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公开(公告)号：CN114001729B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111357708.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位方法、装置及电子设备，首先基于获取到的龙门吊参数，生成港口的初始地图，然后根据获取到的第一位置参数以及初始地图，使运输车运行至预设龙门吊第一位置的过程中，对运输车的位置进行更新；如果运输车到达预设龙门吊的粗略位置，基于获取到的第二位置参数数据，实现运输车到达预设龙门吊目标的精确位置。该方式提高了运输车在港口环境中的定位精度，同时提高了定位方式的普适性。
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公开(公告)号：CN114485505B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210071689.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎校正方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：首先获取待校正车辆的后轮数据，以及待校正车辆的航向角变化量，然后根据后轮数据和航向角变化量确定车轮校正参数，并最终根据车轮校正参数完成对车辆轮胎的尺寸数据进行自动校正，本发明可以在任意时刻对车辆轮胎进行校正而无需人工参与，且校正数据来自于车辆运行一段时间后的车轮数据及角度数据，保证了校正的准确性的同时提高了校正效率。
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