公开(公告)号：CN114001729B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111357708.9

申请日：2021-11-16

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 袁瑞廷 ,  谢一 ,  陈建华 ,  管守奎 ,  韩志华

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种定位方法、装置及电子设备，首先基于获取到的龙门吊参数，生成港口的初始地图，然后根据获取到的第一位置参数以及初始地图，使运输车运行至预设龙门吊第一位置的过程中，对运输车的位置进行更新；如果运输车到达预设龙门吊的粗略位置，基于获取到的第二位置参数数据，实现运输车到达预设龙门吊目标的精确位置。该方式提高了运输车在港口环境中的定位精度，同时提高了定位方式的普适性。

公开(公告)号：CN114001729A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111357708.9

申请日：2021-11-16

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 袁瑞廷 ,  谢一 ,  陈建华 ,  管守奎 ,  韩志华

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种定位方法、装置及电子设备，首先基于获取到的龙门吊参数，生成港口的初始地图，然后根据获取到的第一位置参数以及初始地图，使运输车运行至预设龙门吊第一位置的过程中，对运输车的位置进行更新；如果运输车到达预设龙门吊的粗略位置，基于获取到的第二位置参数数据，实现运输车到达预设龙门吊目标的精确位置。该方式提高了运输车在港口环境中的定位精度，同时提高了定位方式的普适性。