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公开(公告)号：CN108705137B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810733897.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件便越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本发明的顶升机构可调节性能好，管件的切割效率和切割质量
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公开(公告)号：CN108705137A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810733897.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件便越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本发明的顶升机构可调节性能好，管件的切割效率和切割质量较高。
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公开(公告)号：CN107472955B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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公开(公告)号：CN109305558A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710620815.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本发明提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。
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公开(公告)号：CN108107057A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810076039.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本发明能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727130A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711143108.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 便于面板检测的翻转装置，涉及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107472955A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H18/26 , B65H19/30 , B65H26/06 , B65H2301/418 , B65H2701/1133
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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公开(公告)号：CN107265157A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710650962.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H19/30 , B65H45/16 , B65H2701/1133
Abstract: 一种滤袋折叠推送一体机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构。本发明结构简单、工作可靠，可以自动将一条长的滤袋进行绕圈式折叠，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104369064A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410669176.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检测所述气囊内气体压强的压强传感器,所述气囊抛光工具还包括一检测工具正向压力的压力传感器。本发明的基于电气比例阀的可以实时控制抛光表面接触压力和接触压强的气囊抛光工具，该气囊抛光工具可以满足不同加工表面对不同加工压力的要求，可以提高加工精度，简化抛光过程，降低加工成本，而且结构相对简单，易于控制。
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