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公开(公告)号：CN110116906A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910396876.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本发明涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本发明通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN110026711A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910297490.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本发明涉及一种把手焊接系统，包括底座、上料机构、推送机构和焊接装置，所述上料机构、推送机构和焊接装置均固定在底座上，所述底座内部安装向下倾斜的滑槽，该滑槽设置于焊接装置一侧。本门把手焊接系统设置上料机构、推送机构和焊接装置，实现了门把手上料、送料、定位、焊接和下料工序的全自动，工作效率高，焊接准确度高，而且节约人工成本。
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公开(公告)号：CN106111789A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN105769036A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410783307.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦窗机器人，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片组件(112)，所述的应变片组件(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。
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公开(公告)号：CN105751241A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410785332.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其具有由电机和传动装置组成的驱动器，用于操纵机器人手，所述传动装置配备有通道，其中，在所述机器人臂(106)的内部具有与所述机器人臂(106)同轴并依次设置的驱动器(108，108’，108")，这些驱动器的电机也具有中心通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109317878A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811145034.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，本发明设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106111789B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN107755957A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711333995.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 放绳套、螺杆焊接夹装装置，涉及焊接夹具领域。包括机架，机架上安装有夹装平台，夹装平台的一侧设置有螺杆夹紧机构，另一侧设置有放绳套夹紧机构；螺杆夹紧机构包括用于支承座、用于径向限位座、用于端部限位座以及用于向下将螺杆压紧在夹装平台上的气动肘夹；放绳套夹紧机构包括设置在夹装平台上的沿两侧方向定位放绳套的两块侧板、用于对放绳套穿置螺杆的一端进行定位的第一端部定位气缸、用于对放绳套的另一端进行定位的第二端部定位气缸。本发明通过螺杆夹紧机构、放绳套夹紧机构可以实现螺杆、放绳套的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107697863A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711143107.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B65G13/00 , B66D1/60 , B66D2700/0141
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。
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公开(公告)号：CN107522137A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710760052.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种面板检测翻转机构，及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有转动架，转动架的两侧分别连接有向前伸出、用于支撑面板的支撑力臂，支撑力臂上还安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过第一伺服电机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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