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公开(公告)号：CN107472955B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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公开(公告)号：CN109305558A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710620815.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本发明提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。
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公开(公告)号：CN108107057A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810076039.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本发明能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。
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公开(公告)号：CN107727130A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711143108.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 便于面板检测的翻转装置，涉及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107472955A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H18/26 , B65H19/30 , B65H26/06 , B65H2301/418 , B65H2701/1133
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107265157A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710650962.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H19/30 , B65H45/16 , B65H2701/1133
Abstract: 一种滤袋折叠推送一体机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构。本发明结构简单、工作可靠，可以自动将一条长的滤袋进行绕圈式折叠，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110116940A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910396893.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN105914965B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109305559A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710623422.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块匹配的薄型玻璃转运机，包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述转运玻璃片模块包括第一机架，所述第一机架上安装有第一竖向模组，所述第一竖向模组上安装有可以沿对应第一竖向模组滑动的第一玻璃片料架；所述原料玻璃片模块包括第二机架，所述第二机架上安装有第二竖向模组，所述第二竖向模组上安装有可以沿对应第二竖向模组滑动的第二玻璃片料架；所述第二玻璃片料架和第一玻璃片料架相对布置。本发明可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将第二玻璃片料架玻璃转运到第一玻璃片料架中。
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