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公开(公告)号：CN115537805B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211239793.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围可调占空比的激光熔覆装置，包括抛物聚焦镜、第一锥镜、第二锥镜和喷粉装置，抛物聚焦镜和第二锥镜均为环状，第一锥镜和第二锥镜二者的反射面均与抛物聚焦镜的反射面相对，使得从抛物聚焦镜的中轴入射至第一锥镜和第二锥镜的光束，被二者的反射面向圆周反射出而入射至抛物聚焦镜的反射面，并进一步被抛物聚焦镜的反射面反射并聚焦。第二锥镜的位置固定，第一锥镜可沿着抛物聚焦镜的中轴移动，喷粉装置设置于第二锥镜的下方。本发明的大范围可调占空比的激光熔覆装置，可以在不改变环形光束的外直径的前提下改变占空比，并且占空比的调节范围较大。
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公开(公告)号：CN115713506A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211428216.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种磨损量计算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于解决多孔材料表面磨损量计算精确度低的问题。其中，方法包括：在获取未磨损试样对应的第一RGB图，以及试样磨损后对应的第二RGB图后，确定第一RGB图与所述第二RGB图之间的空间关系，并基于空间关系，将第一RGB图中的第一感兴趣区域与第二RGB图中的第二感兴趣区域进行配准，并在配准结果满足预设要求时，将第一感兴趣区域及第二感兴趣区域分别对应的特征点坐标映射至磨损前后试样分别对应的三维形貌图，并根据映射特征点坐标后的三维形貌图，计算第一感兴趣区域及第二感兴趣区域之间的磨损量。通过这种方式，可以提高多孔材料表面磨损量计算的精确度。
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公开(公告)号：CN113155648B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110539000.9
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明涉及一种基于冲击试验的材料微观形变量测量方法及系统，方法包括：对样品的侧面打点，得到点阵面；对点阵面进行拍摄，获取第一点阵面图片；对冲击后样品的点阵面进行拍摄，获取第二点阵面图片；对第一点阵面图片进行处理，得到第一有效点阵图；对第一有效点阵图进行计算，得到多个第一点阵直线间距；对第二点阵面图片进行处理，得到第二有效点阵图；对第二有效点阵图进行计算，得到多个第二点阵直线间距；将第一点阵直线间距减去与第一点阵直线间距对应的第二点阵直线间距，得到多个局部形变量；将多个局部形变量进行累加，得到总形变量。本发明代替了现有的材料微观形变量手工测量的方法，提高了局部形变量的测量精度。
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公开(公告)号：CN117173339A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311177013.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种场积分快照式成像光谱仪的三维重构方法，包括：使用场积分快照式成像光谱仪获取场景的光学测量数据；所述光学测量数据包括多个波长通道的图像数据，每个波长通道对应一个光学滤波器；对图像数据进行预处理；获取目标物体在场积分快照式成像光谱仪输出的色散图，对色散图进行光谱数据恢复；将图像数据、色散图在GPU内存上进行光谱重构生成三维光谱数据；对三维光谱数据插值实现三维重构。通过本发明方法实现更快速、高效、准确的光谱重构。
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公开(公告)号：CN116429258A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308183.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种场积分快照式成像光谱仪标定过程中的光斑排序方法和系统，方法包括：利用单色光作为场积分快照式成像光谱仪的光源，通过场积分快照式成像光谱仪的CMOS探测器获取第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；获取所述第二图像中光斑粗略列坐标列表；获取所述第二图像中光斑初略行坐标列表；根据所述光斑初略列坐标列表和光斑初略行坐标列表，得到各个光斑的初略坐标；根据各个光斑的初略坐标进行排序。本发明基于图像处理技术，针对带有缺陷的成像光斑，进行成像光斑的鲁棒排序，从而确定成像光斑与小孔的对应关系，可以克服场积分快照式成像光谱仪成像过程中产生成像缺陷的问题，从而提高了光谱定标的精准性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113472033B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110688460.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02J7/00 , H03K17/284
Abstract: 本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。
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公开(公告)号：CN115537805A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211239793.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围可调占空比的激光熔覆装置，包括抛物聚焦镜、第一锥镜、第二锥镜和喷粉装置，抛物聚焦镜和第二锥镜均为环状，第一锥镜和第二锥镜二者的反射面均与抛物聚焦镜的反射面相对，使得从抛物聚焦镜的中轴入射至第一锥镜和第二锥镜的光束，被二者的反射面向圆周反射出而入射至抛物聚焦镜的反射面，并进一步被抛物聚焦镜的反射面反射并聚焦。第二锥镜的位置固定，第一锥镜可沿着抛物聚焦镜的中轴移动，喷粉装置设置于第二锥镜的下方。本发明的大范围可调占空比的激光熔覆装置，可以在不改变环形光束的外直径的前提下改变占空比，并且占空比的调节范围较大。
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公开(公告)号：CN113472033A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110688460.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02J7/00 , H03K17/284
Abstract: 本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。
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公开(公告)号：CN113155648A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110539000.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于冲击试验的材料微观形变量测量方法及系统，方法包括：对样品的侧面打点，得到点阵面；对点阵面进行拍摄，获取第一点阵面图片；对冲击后样品的点阵面进行拍摄，获取第二点阵面图片；对第一点阵面图片进行处理，得到第一有效点阵图；对第一有效点阵图进行计算，得到多个第一点阵直线间距；对第二点阵面图片进行处理，得到第二有效点阵图；对第二有效点阵图进行计算，得到多个第二点阵直线间距；将第一点阵直线间距减去与第一点阵直线间距对应的第二点阵直线间距，得到多个局部形变量；将多个局部形变量进行累加，得到总形变量。本发明代替了现有的材料微观形变量手工测量的方法，提高了局部形变量的测量精度。
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公开(公告)号：CN113612502B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110688452.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电电极载波通信电路，包括通过2PIN接头连接的充电桩模块、机器人模块；充电桩模块包括充电桩单片机、充电桩通信控制电路、充电桩端充电回路、充电桩充电控制开关MOS管Q1；机器人模块包括机器人控制器、机器人端通信控制回路、机器人端充电回路、机器人充电控制开关Q2；充电桩通信控制电路通过2PIN接头与机器人端通信控制回路相连；当充电桩充电控制开关MOS管Q1导通时，充电桩模块输出充电电压；当机器人充电控制开关Q2导通时，机器人模块输入充电电压。本申请的机器人自动充电电极载波通信电路，以低成本、小体积的方式，实现机器人与自动充电桩的通信。
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