公开(公告)号：CN113612502B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110688452.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 邹翼波 ,  蔡宝京

IPC: H04B3/54 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电电极载波通信电路，包括通过2PIN接头连接的充电桩模块、机器人模块；充电桩模块包括充电桩单片机、充电桩通信控制电路、充电桩端充电回路、充电桩充电控制开关MOS管Q1；机器人模块包括机器人控制器、机器人端通信控制回路、机器人端充电回路、机器人充电控制开关Q2；充电桩通信控制电路通过2PIN接头与机器人端通信控制回路相连；当充电桩充电控制开关MOS管Q1导通时，充电桩模块输出充电电压；当机器人充电控制开关Q2导通时，机器人模块输入充电电压。本申请的机器人自动充电电极载波通信电路，以低成本、小体积的方式，实现机器人与自动充电桩的通信。

公开(公告)号：CN113612502A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110688452.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 邹翼波 ,  蔡宝京

IPC: H04B3/54 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电电极载波通信电路，包括通过2PIN接头连接的充电桩模块、机器人模块；充电桩模块包括充电桩单片机、充电桩通信控制电路、充电桩端充电回路、充电桩充电控制开关MOS管Q1；机器人模块包括机器人控制器、机器人端通信控制回路、机器人端充电回路、机器人充电控制开关Q2；充电桩通信控制电路通过2PIN接头与机器人端通信控制回路相连；当充电桩充电控制开关MOS管Q1导通时，充电桩模块输出充电电压；当机器人充电控制开关Q2导通时，机器人模块输入充电电压。本申请的机器人自动充电电极载波通信电路，以低成本、小体积的方式，实现机器人与自动充电桩的通信。

公开(公告)号：CN113472034A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110688467.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 邹翼波 ,  蔡宝京

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自动充电控制方法，该方法包括以下步骤：S1、布置机器人自动充电系统，自动充电系统包括充电桩模块、PIN接头、机器人模块，PIN接头与充电桩模块相连，机器人模块可以通过PIN接头与充电桩模块相连；S2、充电桩模块检测机器人模块是否到达指定位置，是则执行S3，否则保持状态；S3、充电桩模块向PIN接头发送充电指令，PIN接头的输出转变为充电电压为机器人模块充电；S4、充电桩模块检测机器人模块是否处于充电状态；是则执行S5，否则执行S3；S5、机器人模块离开。本申请的移动机器人自动充电控制方法，只需要单条充电请求指令即可实现自动充电的控制，成本低廉，简单高效，可靠性高。

公开(公告)号：CN113472033B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110688460.8

申请日：2021-06-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 邹翼波 ,  蔡宝京

IPC: H02J7/00 ,  H03K17/284

Abstract: 本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。

公开(公告)号：CN113472033A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110688460.8

申请日：2021-06-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 邹翼波 ,  蔡宝京

IPC: H02J7/00 ,  H03K17/284

Abstract: 本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。