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公开(公告)号：CN111369600A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010088663.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法。本发明实施例采用基于参照物的激光雷达点云数据配准方法，利用参照物所反射的点云数据的配准来代替全局点云数据的配准，有效地节约了配准时长；进一步地，对参照物所反射的点云数据进行配准，能够消除多组点云数据之间的差异点对配准结果的影响，降低对扫描视角同一性的要求；进一步地，参照物采用逆向反射材料，具有区别环境中其他目标的显著特征，能够有效缓解利用参照物进行配准所带来的自动化水平降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913399B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210515606.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/50 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统。本发明通过融合激光雷达和相机两种传感器获取的车辆信息，采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，以得到精确的具有车辆语义信息的优化轨迹，利用从激光雷达点云数据中得到车辆轨迹点空间坐标，弥补相机不能得到目标深度信息的劣势，同时利用相机获取车辆的语义信息，进一步避免了点云数据中非车辆目标的干扰，并采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，解决拍摄距离和天气对相机下的目标轨迹点准确性的影响，实现在复杂环境下采集到完整精确的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN111369600B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010088663.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法。本发明实施例采用基于参照物的激光雷达点云数据配准方法，利用参照物所反射的点云数据的配准来代替全局点云数据的配准，有效地节约了配准时长；进一步地，对参照物所反射的点云数据进行配准，能够消除多组点云数据之间的差异点对配准结果的影响，降低对扫描视角同一性的要求；进一步地，参照物采用逆向反射材料，具有区别环境中其他目标的显著特征，能够有效缓解利用参照物进行配准所带来的自动化水平降低的问题。
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公开(公告)号：CN114913399A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210515606.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/50 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统。本发明通过融合激光雷达和相机两种传感器获取的车辆信息，采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，以得到精确的具有车辆语义信息的优化轨迹，利用从激光雷达点云数据中得到车辆轨迹点空间坐标，弥补相机不能得到目标深度信息的劣势，同时利用相机获取车辆的语义信息，进一步避免了点云数据中非车辆目标的干扰，并采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，解决拍摄距离和天气对相机下的目标轨迹点准确性的影响，实现在复杂环境下采集到完整精确的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN114638877A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210134781.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种基于3D结构光技术的胎纹深度提取方法和系统。该方法包括以下步骤：1)由初始提取的胎纹点云数据经过配准、平面簇提取并旋转得到一系列胎纹点云数据集。2)在XZ平面上预设一张投影面，利用投影方法二维化数据集中每个点云数据的胎纹数据，通过拟合得到胎纹曲线。3)分沟槽求得胎纹深度并取平均值，即得到花纹深度值。与现有的技术相比，本申请采用先进的结构光点云数据采集与分析技术，检测精度相较于传统的线激光式得到了明显的提高，且不同于传统的线激光式需要手动配准，本申请只需要导入轮胎表面点云数据即可提取深度，实现了技术上的自动化，智能化，提高了检测效率，从而规范的机动车胎纹深度检测，以轮胎安全服务交通安全。
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公开(公告)号：CN217637228U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220580619.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D结构光的通过式轮胎检测设备，包括检测支撑板、检测触发机构、信息采集机构，检测触发机构设于检测支撑板内，检测触发机构包括光电传感器，检测支撑板的一侧开凿有多个均分布的固定限位槽，固定限位槽与光电传感器相匹配，固定限位槽内均连接有触发防护板，信息采集机构设于检测支撑板内，信息采集机构包括激光传感器，检测支撑板上开凿有信息采集口。本实用新型通过设置检测触发机构与信息采集机构，可在车辆行驶过程中对轮胎胎面花纹深度进行检测，简化了对轮胎胎面花纹深度进行检测的过程，提高了对轮胎胎面花纹深度进行检测的便捷性，增加了对轮胎胎面花纹深度进行检测的准确性。
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