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公开(公告)号：CN104868781B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510315826.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN105084309B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510460034.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台，包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台，所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台，所述凸台上方与滑台直接接触，下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构，所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓，所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部，预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形，从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105084309A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510460034.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台，包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台，所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台，所述凸台上方与滑台直接接触，下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构，所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓，所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部，预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形，从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。
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公开(公告)号：CN104868781A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510315826.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN104864230A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510304936.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件，导向传动元件为柔性铰链，所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台，其顶部直接接触运动输出微动平台，导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应，直接输出位移，精度高，响应速度快，模块化的设计，使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化，降低了定位平台整体的加工制造要求。
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公开(公告)号：CN104864230B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510304936.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件，导向传动元件为柔性铰链，所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台，其顶部直接接触运动输出微动平台，导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应，直接输出位移，精度高，响应速度快，模块化的设计，使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化，降低了定位平台整体的加工制造要求。
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公开(公告)号：CN204993105U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520398187.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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