基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN105084309B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510460034.3

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台,包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台,所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台,所述凸台上方与滑台直接接触,下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构,所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓,所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部,预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形,从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。

    基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN105084309A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510460034.3

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台,包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台,所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台,所述凸台上方与滑台直接接触,下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构,所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓,所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部,预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形,从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。

    一种基于粘滑驱动原理的显微注射机构

    公开(公告)号:CN105018333A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510523115.3

    申请日:2015-08-24

    CPC classification number: C12N15/89

    Abstract: 一种基于粘滑驱动原理的显微注射机构,包括叠堆型压电陶瓷及其固定杆、显微注射器、滑块、上滑台和下滑台、弹簧以及若干辅助固定件,其利用粘滑驱动原理来传递压电陶瓷的输出位移,既能保证注射器输出位移的精度,也能使其获得较大的位移行程。同时利用粘滑驱动原理来驱动显微注射器对细胞进行操作时,一定的位移进给量可分多步进行操作,因此每步小位移所产生的惯性力较小,从而对细胞损伤较小。同时该注射机构结构简单,适合大批量生产。

    驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN104864230A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510304936.8

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台,包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块,驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件,导向传动元件为柔性铰链,所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台,其顶部直接接触运动输出微动平台,导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应,直接输出位移,精度高,响应速度快,模块化的设计,使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化,降低了定位平台整体的加工制造要求。

    具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台

    公开(公告)号:CN105071687B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510522976.X

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 一种具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台,包括基台、滑块、滑台、导轨、叠堆型压电陶瓷致动器,滑台与滑块之间设有侧部摩擦力调整机构,包括调整柔性铰链、摩擦块、调整压电陶瓷及其对调整压电陶瓷进行预紧的调整预紧螺栓,该摩擦力调整机构置于惯性质量块上并与惯性质量块加工成一体。实现对滑块与滑台之间的摩擦力进行粗调、细调。由此避免负载变化在传统粘滑驱动跨尺度精密定位平台而引起滑块与滑台之间摩擦力变化,提高粘滑驱动跨尺度精密定位平台的负载能力,并简化了粘滑驱动平台的与激励调整方式,易于加工和装配,提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台输出性能、运动精度和一致性,适合批量生产。

    一种基于粘滑驱动原理的显微注射机构

    公开(公告)号:CN105018333B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510523115.3

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 一种基于粘滑驱动原理的显微注射机构,包括叠堆型压电陶瓷及其固定杆、显微注射器、滑块、上滑台和下滑台、弹簧以及若干辅助固定件,其利用粘滑驱动原理来传递压电陶瓷的输出位移,既能保证注射器输出位移的精度,也能使其获得较大的位移行程。同时利用粘滑驱动原理来驱动显微注射器对细胞进行操作时,一定的位移进给量可分多步进行操作,因此每步小位移所产生的惯性力较小,从而对细胞损伤较小。同时该注射机构结构简单,适合大批量生产。

    驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN104864230B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510304936.8

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台,包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块,驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件,导向传动元件为柔性铰链,所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台,其顶部直接接触运动输出微动平台,导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应,直接输出位移,精度高,响应速度快,模块化的设计,使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化,降低了定位平台整体的加工制造要求。

    具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台

    公开(公告)号:CN105071687A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510522976.X

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 一种具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台,包括基台、滑块、滑台、导轨、叠堆型压电陶瓷致动器,滑台与滑块之间设有侧部摩擦力调整机构,包括调整柔性铰链、摩擦块、调整压电陶瓷及其对调整压电陶瓷进行预紧的调整预紧螺栓,该摩擦力调整机构置于惯性质量块上并与惯性质量块加工成一体。实现对滑块与滑台之间的摩擦力进行粗调、细调。由此避免负载变化在传统粘滑驱动跨尺度精密定位平台而引起滑块与滑台之间摩擦力变化,提高粘滑驱动跨尺度精密定位平台的负载能力,并简化了粘滑驱动平台的与激励调整方式,易于加工和装配,提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台输出性能、运动精度和一致性,适合批量生产。

    一种过氧化氢灭菌装置及方法

    公开(公告)号:CN104984378A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510338444.0

    申请日:2015-06-17

    Abstract: 一种过氧化氢灭菌装置,包括过氧化氢储液桶、超声雾化器、电气控制单元、汽化室、计量泵、电磁控制阀、鼓风机、加热器、过滤装置、进气口与出汽管,同时,在超声雾化器中还具备设有气道的超声喷头,以将雾化后的过氧化氢微滴较为均匀的扩散在汽化室,提高汽化效率,使其在较低温度下即可快速蒸发,节约能源。同时,以室内空气作为载送气体,不会引入外界空气,避免了二次污染。未在汽化室中汽化的过氧化氢大液滴在重力作用下还可落回加热器处,再次被汽化。通过控制各种相关参数,使输出的汽化过氧化氢的露点温度始终低于室温,汽化过氧化氢得以保持稳流,避免了输送过程中出现的水雾凝结现象。

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