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公开(公告)号：CN108165524A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810110974.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州大学
IPC: C12N5/075
Abstract: 本申请提供了一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统及液滴分配方法，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。本申请所述的一种用于卵细胞拆蛋的自动化液滴分配系统及分配方法，操作简单、液滴制备效率高、液滴定位精度高，能够实现液滴的自动化盖油，防止液滴挥发和受到污染，同时为自动化显微拆蛋打下了基础。
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公开(公告)号：CN104868781A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510315826.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN104097113A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410288789.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单级驱动定位装置及误差补偿方法，定位平台采用结构紧凑、集多尺度驱动模式于一体的压电马达作为单级驱动，交叉滚子导轨作为导向机构，以及高分辨率精密光栅尺作为反馈，不需要借助中间传动机构，避免了采用滚珠丝杆等中间传动环节带来的反向间隙误差、精度和刚度不足等缺陷。通过合理控制利用压电马达的AC连续驱动模式与DC扫描模式，即可实现大行程快速驱动与纳米量级精密定位的目的。而且，定位误差向后补偿方法简单有效，避免了宏/微双层位置检测反馈装置以及复杂的宏/微双级驱动阈值切换算法。而只需要一个位置检测反馈装置和简单的阈值判断控制算法，可方便控制单级驱动器压电马达的两种驱动模式进行精确定位。
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公开(公告)号：CN108520502A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810329865.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法，包括对扫描电镜的基准图像进行特征检测；对扫描电镜的实时图像进行特征检测；将所述基准图像的特征检测结果和实时图像的特征检测结果进行特征初匹配，并剔除误匹配对；计算得到所述基准图像和实时图像之间的单应矩阵；对所述实时图像的特征点进行单应矩阵帧映射，再次剔除误匹配对，并获取精确匹配对；重新计算得到所述基准图像和实时图像之间的单应矩阵，并对实时图像进行透视变换。其算法简单，速度快，能够实现实时反馈，图像漂移矫正效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104984378A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510338444.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61L2/20 , A61L9/12 , A61L101/22
Abstract: 一种过氧化氢灭菌装置，包括过氧化氢储液桶、超声雾化器、电气控制单元、汽化室、计量泵、电磁控制阀、鼓风机、加热器、过滤装置、进气口与出汽管，同时，在超声雾化器中还具备设有气道的超声喷头，以将雾化后的过氧化氢微滴较为均匀的扩散在汽化室，提高汽化效率，使其在较低温度下即可快速蒸发，节约能源。同时，以室内空气作为载送气体，不会引入外界空气，避免了二次污染。未在汽化室中汽化的过氧化氢大液滴在重力作用下还可落回加热器处，再次被汽化。通过控制各种相关参数，使输出的汽化过氧化氢的露点温度始终低于室温，汽化过氧化氢得以保持稳流，避免了输送过程中出现的水雾凝结现象。
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公开(公告)号：CN104868781B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510315826.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN204993105U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520398187.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN208087636U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820196349.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州大学
IPC: C12N5/075
Abstract: 本申请提供了一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。本申请所述的一种用于卵细胞拆蛋的自动化液滴分配系统，操作简单、液滴制备效率高、液滴定位精度高，能够实现液滴的自动化盖油，防止液滴挥发和受到污染，同时为自动化显微拆蛋打下了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203993367U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420342672.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单级驱动定位装置，定位平台采用结构紧凑、集多尺度驱动模式于一体的压电马达作为单级驱动，交叉滚子导轨作为导向机构，以及高分辨率精密光栅尺作为反馈，不需要借助中间传动机构，避免了采用滚珠丝杆等中间传动环节带来的反向间隙误差、精度和刚度不足等缺陷。通过合理控制利用压电马达的AC连续驱动模式与DC扫描模式，即可实现大行程快速驱动与纳米量级精密定位的目的。而且，定位误差向后补偿方法简单有效，避免了宏/微双层位置检测反馈装置以及复杂的宏/微双级驱动阈值切换算法。而只需要一个位置检测反馈装置和简单的阈值判断控制算法，可方便控制单级驱动器压电马达的两种驱动模式进行精确定位。
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