基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN105084309B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510460034.3

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台,包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台,所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台,所述凸台上方与滑台直接接触,下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构,所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓,所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部,预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形,从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。

    基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN105084309A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510460034.3

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台,包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台,所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台,所述凸台上方与滑台直接接触,下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构,所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓,所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部,预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形,从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。

    驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN104864230A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510304936.8

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台,包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块,驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件,导向传动元件为柔性铰链,所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台,其顶部直接接触运动输出微动平台,导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应,直接输出位移,精度高,响应速度快,模块化的设计,使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化,降低了定位平台整体的加工制造要求。

    驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

    公开(公告)号:CN104864230B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510304936.8

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台,包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块,驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件,导向传动元件为柔性铰链,所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台,其顶部直接接触运动输出微动平台,导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应,直接输出位移,精度高,响应速度快,模块化的设计,使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化,降低了定位平台整体的加工制造要求。

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