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公开(公告)号：CN109549802B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910075518.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于卧床病人的转运与床单更换装置，该装置架设在护理床上，包括有驱动机构、移动机构和床单卷绕机构，移动机构分别沿护理床的宽度方向架设在护理床的两端，且两者之间连接有床单卷绕机构，驱动机构设置在所述护理床任意一端处并且与所述移动机构驱动连接，当需要更换床单时，驱动机构驱动移动机构沿护理床宽度方向往复移动，从而带动床单卷绕机构往复移动进行床单更换。本发明一方面可在不移动患者的情况下方便的更换床单，另一方面又能在不需要人为搬动患者的情况下转移患者。
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公开(公告)号：CN106806090B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710036230.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构，该连接机构通过在外骨骼小腿及足部位置设置移动副来约束人体脚部及小腿，并在外骨骼腰部设置平面副来约束人体腰部，通过两个移动副以及一个平面副即可实现外骨骼与人体的连接，简化机构组成。替代传统的绑带式连接，可以适应人体与机器人外骨骼之间的关节对准误差与肢体长度误差，有效减小人机之间的约束力，提高外骨骼机器人的穿戴舒适度。
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公开(公告)号：CN112957056B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110280463.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用协同网络的肌肉疲劳等级特征的提取方法及系统，包括：将身体上的多处肌肉划分为多个通道，采集各个通道对应的肌电数据，并对采集到的肌电数据进行预处理；计算不同通道间的皮尔森相关系数，构建不同通道间的协同网络图；对不同疲劳等级间的差异性进行分析并提取特征，包括提取通道关系特征和提取网络结构特征；将提取的通道关系特征和网络结构特征组合，共同组成肌肉疲劳等级的特征向量。本发明可有效的解决肌肉疲劳提取的特征鲁棒性差的问题，而且网络图可以很直观的展现不同疲劳等级间的特征差异，方差分析和网络参数可以在数值上给出量化结果，具有很好的可靠性。
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公开(公告)号：CN109087693A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810714016.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大脑信息判别转身运动意图的方法，本发明应用fNIRS技术采集多名志愿者在转身实验中的血氧信号，分别对进行左转和右转志愿者的脑功能区域展开了相关分析，然后使用单因素方差分析提取出有利于识别的特征向量，运用支持向量机进行分类识别，以期望能基于大脑的血氧信号识别出人的转身意图。
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公开(公告)号：CN104771255B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510010037.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61F4/00 , A61F2/70 , A61F3/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种基于脑皮层血红蛋白信息识别运动模式的实现方法，受试者在四种运动模式下自主控制起始与终止时刻，针对脑皮层血红蛋白浓度的变化速率，应用统计分析方法分析在不同的运动模式下脑皮层各个运动关联区域内含氧与脱氧血红蛋白的统计差异，基于统计特征区分出起坐和上下台阶两种相对运动趋势；在此基础上，分析脑皮层各个运动区域之间的含氧和脱氧血红蛋白差异，结合双腿相对运动趋势以及新的统计特征判别出具体的运动模式。应用非侵入式NIRS技术记录人体脑皮层血红蛋白浓度信息，无需外界刺激和前期训练，对测试环境以及受试者限制少；具有理想的空间和时间分辨率等优点；提高了助行设备的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104190644B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410431071.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN103111610B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310060334.3
申请日：2013-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和夹具单元，进给单元上配置有用于浇冒口去除前后尺寸测量的传感器。本发明的浇冒口去除机采用传感器检测，能够有效检测浇冒口尺寸及砂轮尺寸变化，本发明的浇冒口去除机整体采用PLC控制，浇冒口去除过程自动完成，仅上下料过程需人工参与，可以减少用工，降低劳动强度，同时还可以减小工伤和患职业病的风险。
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公开(公告)号：CN103056868B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210567522.0
申请日：2012-12-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器的二维微动台，包括二维驱动工作台、二维位移传感器及连接板，二维驱动工作台包括微动台基体，微动台基体内设有传感器连接台、压电陶瓷放置区和杠杆放大机构，二维位移传感器为二维梳齿位移传感器，包括传感器基体、位于传感器基体中间且与传感器连接台相连的连接块以及与传感器基体和连接块相连的传感器梳齿检测区。本发明二维微动台器行程大，可实现全闭环控制，其具有结构紧凑、体积小、集成度高、精度高的特点，同时在二维检测方面实现了有效的解耦，所以此种结构的微动台的应用会越来越广泛。
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公开(公告)号：CN102734594B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110086875.4
申请日：2011-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外壁呈设定角度。该机器人利用驱动装置产生振动，进而带动纤毛组织振动，使纤毛组织与管壁产生碰撞来驱动机器人沿管道前进，由于纤毛组织具有较强的柔性与弹性，当管道出现拐弯或直径变化时，纤毛组织会随着管道的变化发生被动的形变，仍能保证纤毛组织与管道壁之间发生足够的碰撞来提供机器人沿管道前进的驱动力。
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公开(公告)号：CN103083027A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009489.4
申请日：2013-01-10
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于下肢关节运动参数的步态相位判别方法，其包括：通过大腿，小腿和脚面部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统获得下肢关节运动参数，具体包括膝关节和踝关节的角度信息，以及膝关节的角速度信息；通过对踝关节角度标志位和膝关节角速度的判断，得到当前下肢所处的步态相位。本发明的步态相位判别方法通过安装在大腿，小腿和脚面上的三个角度传感器采集角度信息，完成对下肢的相位判断，能够更简便且准确判断下肢的步态相位，提高假肢膝关节控制的快速性和准确性。
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