公开(公告)号：CN103083027A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310009489.4

申请日：2013-01-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟 ,  李伟达 ,  王文俊 ,  胡海燕 ,  李春光

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种基于下肢关节运动参数的步态相位判别方法，其包括：通过大腿，小腿和脚面部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统获得下肢关节运动参数，具体包括膝关节和踝关节的角度信息，以及膝关节的角速度信息；通过对踝关节角度标志位和膝关节角速度的判断，得到当前下肢所处的步态相位。本发明的步态相位判别方法通过安装在大腿，小腿和脚面上的三个角度传感器采集角度信息，完成对下肢的相位判断，能够更简便且准确判断下肢的步态相位，提高假肢膝关节控制的快速性和准确性。

公开(公告)号：CN103083027B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201310009489.4

申请日：2013-01-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟 ,  李伟达 ,  王文俊 ,  胡海燕 ,  李春光

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种基于下肢关节运动参数的步态相位判别方法，其包括：通过大腿，小腿和脚面部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统获得下肢关节运动参数，具体包括膝关节和踝关节的角度信息，以及膝关节的角速度信息；通过对踝关节角度标志位和膝关节角速度的判断，得到当前下肢所处的步态相位。本发明的步态相位判别方法通过安装在大腿，小腿和脚面上的三个角度传感器采集角度信息，完成对下肢的相位判断，能够更简便且准确判断下肢的步态相位，提高假肢膝关节控制的快速性和准确性。