公开(公告)号：CN103676788B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201310753094.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄河 ,  孙玉娥 ,  徐伟 ,  卜霄菲 ,  李凡长 ,  杨季文

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种面向光顺加工的数控加工轨迹处理方法，所述方法包括以下步骤：S1、遍历整条加工轨迹上的所有小线段，进行插值子区间的判定；S2、对插值子区间内的小线段，采用圆弧插值的方法进行插值计算；S3、遍历整条加工轨迹上的所有小线段，进行光顺滤波子区间的判定；S4、对需要进行光顺滤波的各个拐角采用滑动滤波技术进行滤波。本发明能满足数控系统实时性的要求，以及光顺加工对加工轨迹的特殊要求。

公开(公告)号：CN103676788A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310753094.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄河 ,  孙玉娥 ,  徐伟 ,  卜霄菲 ,  李凡长 ,  杨季文

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种面向光顺加工的数控加工轨迹处理方法，所述方法包括以下步骤：S1、遍历整条加工轨迹上的所有小线段，进行插值子区间的判定；S2、对插值子区间内的小线段，采用圆弧插值的方法进行插值计算；S3、遍历整条加工轨迹上的所有小线段，进行光顺滤波子区间的判定；S4、对需要进行光顺滤波的各个拐角采用滑动滤波技术进行滤波。本发明能满足数控系统实时性的要求，以及光顺加工对加工轨迹的特殊要求。

公开(公告)号：CN108520502A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810329865.0

申请日：2018-04-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 汝长海 ,  徐伟 ,  谷森 ,  朱军辉

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法，包括对扫描电镜的基准图像进行特征检测；对扫描电镜的实时图像进行特征检测；将所述基准图像的特征检测结果和实时图像的特征检测结果进行特征初匹配，并剔除误匹配对；计算得到所述基准图像和实时图像之间的单应矩阵；对所述实时图像的特征点进行单应矩阵帧映射，再次剔除误匹配对，并获取精确匹配对；重新计算得到所述基准图像和实时图像之间的单应矩阵，并对实时图像进行透视变换。其算法简单，速度快，能够实现实时反馈，图像漂移矫正效果好。

公开(公告)号：CN103731844B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410003015.3

申请日：2014-01-03

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄河 ,  孙玉娥 ,  杜扬 ,  徐伟 ,  李凡长 ,  朱艳琴

IPC: H04W16/18 ,  H04W28/02

Abstract: 本发明公开了一种地理位置相关的移动感知系统任务分配方法，移动感知系统包括一个任务平台与若干移动设备，任务分配方法包括以下步骤：S1、任务平台发布任务信息；S2、移动设备用户调阅任务信息；S3、感兴趣且满足任务要求的用户发送任务请求；S4、任务平台构建用户集合U，求解任务执行者集合W，然后向集合中的任务执行者发送任务确认；S5、收到确认的用户在约定时间执行任务，上传数据；S6、任务平台确认无误后支付报酬。本发明能够高效的完成地理位置相关的移动感知任务的分配过程，同时满足任务发布者对效益的期望。

公开(公告)号：CN103731844A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201410003015.3

申请日：2014-01-03

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄河 ,  孙玉娥 ,  杜扬 ,  徐伟 ,  李凡长 ,  朱艳琴

IPC: H04W16/18 ,  H04W28/02

Abstract: 本发明公开了一种地理位置相关的移动感知系统任务分配方法，移动感知系统包括一个任务平台与若干移动设备，任务分配方法包括以下步骤：S1、任务平台发布任务信息；S2、移动设备用户调阅任务信息；S3、感兴趣且满足任务要求的用户发送任务请求；S4、任务平台构建用户集合U，求解任务执行者集合W，然后向集合中的任务执行者发送任务确认；S5、收到确认的用户在约定时间执行任务，上传数据；S6、任务平台确认无误后支付报酬。本发明能够高效的完成地理位置相关的移动感知任务的分配过程，同时满足任务发布者对效益的期望。

公开(公告)号：CN214723945U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120607093.X

申请日：2021-03-25

Applicant: 中邮建技术有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 朱伟 ,  魏可欣 ,  李勇 ,  郭复胜 ,  徐伟 ,  周兵 ,  纪士伟 ,  刘轶成

IPC: B25D17/28

Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种钻顶孔用辅助工具。该工具将冲击钻安装在滑台上，滑台安装在轨道上，轨道安装在支架平台上面，通过蜗轮蜗杆、齿轮齿条的控制，可以使得钻孔机能上下运动，且在工作时候可以保持张紧，保证加工出来孔的质量达标，且不需要梯子等辅助工具。本实用新型中，冲击钻可以沿轨道上下运动，工作人员不须要呆在梯子上进行钻孔操作，大大降低了事故的发生率；设备便于携带，操作简单，保证安全，防止人员或设备摔落；连续打孔作业或需要过梁打孔时，工作人员将不再需要钻完一个孔后从梯子上下来将梯子移动合适的位置后爬上梯子再钻第二个孔这样繁琐的操作，可大大提高工人钻孔的时候工作效率。

公开(公告)号：CN306808011S

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202130136452.3

申请日：2021-03-15

Applicant: 中邮建技术有限公司 ,  苏州大学

Designer： 朱伟 ,  魏可欣 ,  李勇 ,  郭复胜 ,  徐伟 ,  周兵 ,  纪士伟 ,  吴畏彦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：钻顶孔辅助工具。
2.本外观设计产品的用途：用于在各种建筑物的屋顶打孔。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。