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公开(公告)号：CN115582538A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211360700.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种液态金属微型机器人及其制作方法，包括泡沫球，所述泡沫球的外部表面均匀设置有与所述泡沫球粘合的粘合层，所述粘合层上设置有由金属粉末构成的金属粉末层，所述金属粉末层上涂覆有液态金属合金层，所述液态金属合金层与所述金属粉末层之间形成有金属间化合物。本发明利用泡沫球制作一种轻型的液态金属微型机器人，与其他的液态金属机器人，其密度较低，能够通过对电极的移动和精准控制，实现液态金属微型机器人在电解质溶液中的自由运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115372267B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211024419.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统，其包括：激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器；其中，所述微振镜扫描仪包括一中空的框架，所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板，一电磁铁通过吸附或排斥所述永磁体来驱动所述第一反射板绕X轴或第二反射板绕Y轴旋转。本发明的有益效果是：通过电磁控制的微振镜扫描仪，可以实现快速成像、宽扫描范围，并由于使用廉价的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和微磁体，因而成本较低；微振镜扫描仪尺寸小，占地面积小；光‑声都通过微振镜扫描仪反射，具有同轴共焦的特点，信噪比较高。
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公开(公告)号：CN115752836A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211360701.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液态金属力传感器及其液态金属的制备方法，包括磁性液态金属和用以支撑所述磁性液态金属的柔性骨架，以及连接所述磁性液态金属的电极，所述磁性液态金属浸润所述柔性骨架，且所述磁性液态金属和所述柔性骨架均通过封装模具封装并填充所述封装模具。本发明利用磁性液态金属渗透到多孔海绵作为功能性材料制作的磁性液态金属力传感器，能够在外部不同磁场的作用下改变其刚度，同时保留了多孔海绵的延性和磁性液态金属的高导电性，在复杂条件下，如拉伸、弯曲、扭转和高负荷下仍能保持良好的电传导性。
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公开(公告)号：CN115372267A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211024419.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统，其包括：激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器；其中，所述微振镜扫描仪包括一中空的框架，所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板，一电磁铁通过吸附或排斥所述永磁体来驱动所述第一反射板绕X轴或第二反射板绕Y轴旋转。本发明的有益效果是：通过电磁控制的微振镜扫描仪，可以实现快速成像、宽扫描范围，并由于使用廉价的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和微磁体，因而成本较低；微振镜扫描仪尺寸小，占地面积小；光‑声都通过微振镜扫描仪反射，具有同轴共焦的特点，信噪比较高。
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公开(公告)号：CN115371711A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211009936.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性传感器及其制备方法，柔性传感器包括：由柔性材料制成的衬底，所述衬底上设置一基底，所述基底上设置有沟槽，所述沟槽内设置有导电的LM‑Fe混合物，所述沟槽的两端分别设置有电连接所述LM‑Fe混合物的阴极和阳极，还包括一封闭所述沟槽的封装层；所述LM‑Fe混合物包括液态金属和铁粉，所述LM‑Fe混合物是在所述阴极和阳极通电后产生的马兰戈尼效应下从所述阴极向阳极延伸，直至拉伸出所需的长度或形状。利用LM‑Fe混合物非凡的伸长能力，利用电化学延伸诱导LM拉伸的原理制作柔性传感器。本发明的优点是：填充比可控、设备简单，降低了制作成本、方向可控、可重构。
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公开(公告)号：CN115191945A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835041.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式的分辨率连续可调的多尺度光声显微成像系统，其包括一成像平台、激光器、整形装置、第一反射镜、电控变焦透镜、物镜、光纤束、第二反射镜和手持式探头；还包括一用于收集所述手持式探头照射样品时产生的光声信号，并将其转化为电信号的超声波换能器，所述超声波换能器连接一放大器，所述放大器连接一采集所述电信号并对其进行数模转换和存储的数据采集器，所述数据采集器连接对数模转换后的所述电信号进行数据处理和图像重建的后台服务器。通过电控变焦透镜，使得本发明的分辨率连续可调。并且使用手持式探头，通过图像引导光纤和激光系统成像，其占地面积小，重量小，具有极高的便携性。
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