公开(公告)号：CN119623210A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510157213.3

申请日：2025-02-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 向沈韵 ,  杜一东 ,  金祺 ,  余雷

IPC: G06F30/23 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供一种基于有限元法估算表贴式永磁电机次暂态电抗的方法，涉及电机技术领域，该方法包括构建有限元模型，设定转子角频率，计算特定工况下反电动势幅值与同步电抗；对模型进行至少两组参数设定，使绕组电路三相短路，计算三相短路电流波形；针对不同组参数下三相短路电流波形，选特定相计算波形差值；对波形差值频谱分析，依特定频谱分量相关参数、反电动势幅值和同步电抗计算转子初始位置条件下次暂态电抗参数；改变转子初始位置，求多个位置下次暂态电抗参数平均值作为最终结果。本发明考虑转子涡流影响，基于有限元法，通过多步骤计算与参数调整，准确高效估算次暂态电抗，助力电力系统优化。

公开(公告)号：CN117234084A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311351290.X

申请日：2023-10-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢磊 ,  向沈韵 ,  李昕玥 ,  樊成 ,  张雷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种铣削机器人加工轨迹优化方法，包括：获取数据信息，所述数据信息包括机器人运动学参数、机器人各关节负载质量、刀尖加工轨迹、初始刀具姿态角和刀具姿态角极限值；根据所述刀尖加工轨迹生成离散轨迹点，通过所述离散轨迹点与所述初始刀具姿态角逆解出初始关节运动轨迹；建立目标优化模型，并使用所述目标优化模型对所述初始关节运动轨迹进行优化；本发明以各个关节的运动轨迹长度作为优化目标，将机器人各关节运动极限值与刀具姿态角极限值作为约束条件，使用序列二次规划算法进行全局优化；在优化过程中，将各关节负载质量赋权到各关节的运动轨迹中，减少大负载关节的运动轨迹，保证铣削的稳定性。

公开(公告)号：CN119496438A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202510084737.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杜一东 ,  董子琳 ,  向沈韵 ,  余雷

IPC: H02P25/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体指一种降低永磁电机短路退磁风险的绕组连接选择方法及设备，包括：当永磁电机处于三相短路状态时，以星形连接和三角形连接的转矩损失比在不同永磁体温度和不同启动转子位置下的关系为依据，找到目标永磁体温度阈值；若永磁体温度高于目标永磁体温度阈值，则选择三角形连接，反之则选择星形连接；当永磁电机处于两相短路状态时，以星形连接和三角形连接的转矩损失比在当前永磁体温度下和不同启动转子位置下的关系为依据，找到当前永磁体温度下的第一交点转子位置和第二交点转子位置后，依据交点转子位置，选择合适的绕组连接方式。本发明能够提高永磁电机运行的可靠性，确保有效降低永磁电机短路退磁风险。