-
公开(公告)号：CN106370522A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610887286.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明涉及线束焊接强度检测工装，包括台板、安装在台板上的直线轴、安装在直线轴上端的上顶板，上顶板上方安装有一号气缸，一号气缸的活塞杆末端连接有与直线轴滑动配合的活动板，活动板下部固定有上压头，上压头上侧安装有接近传感器，上压头的正下方设有安装在台板上的下夹具体；台板上还固定有支架，支架上固定有两个二号气缸，支架上固定有两个导柱；导柱外部套有一个夹块，夹块分别与二号气缸的活塞杆对应相连.本发明提供线束焊接强度检测工装，能保证电子驻车制动系统性能的同时，极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性，易于操作，降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN105046472B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201510532660.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴承盖的包装系统及其控制方法，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；工作台左下部安装有电控箱，电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，光源的后侧固定有电光开关，工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯和工业相机；数据服务器连接有PDA，数据服务器与工控机相连。本发明可对多种不同型号的轴承盖进行检测、包装和管理，本发明的轴承盖包装系统及其控制方法，操作简单，可靠性高，保障了企业对物料的出入库和物料仓库进行有效的管控。
-
公开(公告)号：CN105084022B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510392387.4
申请日：2015-07-04
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法，包括控制器、搬运机器人、PLC、夹具、真空压力开关、取料行程开关、气动元件、工业相机、上料行程开关和传送链，控制方法的步骤包括自动取料和自动上料。本发明通过PLC对铅酸蓄电池上铅系统的自动取料和上料控制流程进行控制，系统运行稳定可靠，工作节拍都在可控范围之内；利用工业相机对铅锭图像采集和处理，搬运机器人迅速灵活取料；通过PLC的过程处理，使铅酸蓄电池上铅系统与铅酸蓄电池生产系统实现数据信号衔接；搬运机器人通过夹具对铅锭进行取料和上料作业，避免了铅污染和中毒。
-
公开(公告)号：CN106312352A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610887287.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及机体电极与线束自动焊接工装，包括台板、气缸和直线导轨，气缸连接有移动板，移动板安装在与直线导轨配合的滑块上，气缸可推动移动板沿直线导轨移动，移动板上安装有摆动气缸，摆动气缸的输出轴上连接有转盘，摆动气缸上安装有二号挡轮，起机械限位的作用，转盘上固定有安装板，安装板上固定有定位套和定位工装，台板上固定有一号挡轮和挡块，当气缸推动移动板运动时，一号挡轮和挡块进行气缸行程的机械限位，台板上在靠近气缸和直线导轨的一侧安装有焊机。本发明提供机体电极与线束自动焊接工装，能保证电子驻车制动系统性能和产品质量的同时，提高了工作效率和产品装配的一致性，易于操作，大大降低了对人体的伤害。
-
公开(公告)号：CN105084022A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510392387.4
申请日：2015-07-04
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法，包括控制器、搬运机器人、PLC、夹具、真空压力开关、取料行程开关、气动元件、工业相机、上料行程开关和传送链，控制方法的步骤包括自动取料和自动上料。本发明通过PLC对铅酸蓄电池上铅系统的自动取料和上料控制流程进行控制，系统运行稳定可靠，工作节拍都在可控范围之内；利用工业相机对铅锭图像采集和处理，搬运机器人迅速灵活取料；通过PLC的过程处理，使铅酸蓄电池上铅系统与铅酸蓄电池生产系统实现数据信号衔接；搬运机器人通过夹具对铅锭进行取料和上料作业，避免了铅污染和中毒。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370522B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610887286.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明涉及线束焊接强度检测工装，包括台板、安装在台板上的直线轴、安装在直线轴上端的上顶板，上顶板上方安装有一号气缸，一号气缸的活塞杆末端连接有与直线轴滑动配合的活动板，活动板下部固定有上压头，上压头上侧安装有接近传感器，上压头的正下方设有安装在台板上的下夹具体；台板上还固定有支架，支架上固定有两个二号气缸，支架上固定有两个导柱；导柱外部套有一个夹块，夹块分别与二号气缸的活塞杆对应相连.本发明提供线束焊接强度检测工装，能保证电子驻车制动系统性能的同时，极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性，易于操作，降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN106586576A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611215261.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
CPC classification number: B65G57/04 , B65G57/32 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种液袋自动摆盘系统，包括液袋上料流水线和抓取机器人以及托盘传送线，所述托盘传送线上设有液袋托盘，还包括用于捕获液袋位置信息给抓取机器人的机器视觉机构和将抓取机器人抓取液袋分配放置在液袋托盘上的液袋分配箱，所述液袋分配箱位于托盘传送线上方。该液袋自动摆盘系统设计合理，通过机器人结合液袋分配箱可对液袋进行快速准确码盘，使液袋在托盘上摆放位置一致性好，位置精度高，并在无需人工作业，生产效率高，劳动成本低，治具可更换，可对大中小各种规格的液袋进行上料操作，通用性好。
-
公开(公告)号：CN105046472A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510532660.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴承盖的包装系统及其控制方法，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；工作台左下部安装有电控箱，电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，光源的后侧固定有电光开关，工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯和工业相机；数据服务器连接有PDA，数据服务器与工控机相连。本发明可对多种不同型号的轴承盖进行检测、包装和管理，本发明的轴承盖包装系统及其控制方法，操作简单，可靠性高，保障了企业对物料的出入库和物料仓库进行有效的管控。
-
公开(公告)号：CN108254374A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711495057.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种电路板元器件插装异常的检测方法，采用检测装置，且包括步骤：S1、模板图像的形成；S2、采集电路板的图像，形成目标图像；S3、将目标图像与模板图像进行匹配，并根据模板图像检测目标图像的目标区域；S4、异常缺陷分析。本发明电路板元器件插装异常的检测方法，实现了电路板元器件异常的检测，能更快速、准确的定位元器件异常的部位，提高了检测结果的准确性和检测效率。
-
公开(公告)号：CN106584432A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611199844.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种五自由度串并联机器人，包括相连接的两自由度并联机构和三自由度串联机构，两自由度并联机构用于对三自由度串联机构提供使其做直线运动和旋转运动的驱动力。本发明的五自由度串并联机器人，将两自由度并联机构与三自由度串联机构组合起来，充分发挥并联机构高刚度、高精度、大载荷的优点，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点，具有结构稳定性好、承载能力强、工作空间大的特点，拓展了机器人的应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.048 seconds)
