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公开(公告)号：CN106558352B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611049945.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核电站废树脂锥型干燥装置，包括用于废树脂真空干燥的锥型干燥器主体设备，用于锥型干燥器加热和冷却的热油机组，用于维持干燥器主体内真空度并将蒸汽冷凝的抽气冷凝系统，用于系统保护及可清洗过滤器清洗的氮气吹扫系统，用于废树脂除水和系统管路清洗的清洗除水系统，用于模拟核岛SRTF工位的树脂装桶系统。本发明提供的核电站废树脂锥型干燥装置、安全可靠、易于操控、结构配置合理、干燥效率高、树脂的减容比大。
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公开(公告)号：CN106558352A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611049945.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 上海核工程研究设计院
CPC classification number: G21F9/34 , F26B5/04 , F26B11/14 , F26B23/10 , F26B25/00 , F26B25/005 , F26B25/04 , F26B25/06 , F26B25/10 , F26B2200/04
Abstract: 本发明公开了一种核电站废树脂锥型干燥装置，包括用于废树脂真空干燥的锥型干燥器主体设备，用于锥型干燥器加热和冷却的热油机组，用于维持干燥器主体内真空度并将蒸汽冷凝的抽气冷凝系统，用于系统保护及可清洗过滤器清洗的氮气吹扫系统，用于废树脂除水和系统管路清洗的清洗除水系统，用于模拟核岛SRTF工位的树脂装桶系统。本发明提供的核电站废树脂锥型干燥装置、安全可靠、易于操控、结构配置合理、干燥效率高、树脂的减容比大。
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公开(公告)号：CN119772556A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510022167.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种大型筒状舱段的对接方法，属于自动化装配技术领域。包括以下步骤：在需要对接的第一筒状舱段和第二筒状舱段分别放置在四自由度主动对接平台和五自由度被动对接平台上；带动第一筒状舱段和第二筒状舱段完成调平；带动第一筒状舱段沿x轴和z轴移动；第二筒状舱段也沿x轴和z轴移动，使得第一筒状舱段与第二筒状舱段的中心轴线对齐；带动第二筒状舱段绕y轴旋完成第一筒状舱段和第二筒状舱段的孔对齐；带动第二筒状舱段沿y轴移动，完成对接。本发明对舱段的对接过程中数据采集线进行调平，无须对舱段的调平过程使用复杂的力分析，仅仅通过简单的坐标拟合出判断线来进行调平大大加快了筒状舱段的对齐过程中的调平过程的速度。
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公开(公告)号：CN118226495A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410583445.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式自适应多尺寸桶装废物污染测量装置，属于放射性剂量测量技术领域。该装置的旋转对中单元中，安置于带水平撑臂的支撑框架上端的旋转座盘与辊道台组成旋转机构带动的回转辊道；水平撑臂支撑对中机构；其污染测量单元至少包括桶顶测量单元和桶侧测量单元；测量单元通过垂直模组和水平模组分别装有相应的测量探头。本发明能实现多尺寸桶装核废料污染测量的智能化和高效化，操作方便，测量精度高，并且解决人工作业存在的放射性辐射防护等问题。
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公开(公告)号：CN107293343A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710438422.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了核电站废树脂的装载卸载转运装置及其转运方法，属于放射性废物安全转运技术领域。本发明核电站废树脂的装载卸载转运装置，包括屏蔽运输装置，装载接口设备和卸载接口设备；装载时，所述屏蔽运输装置通过软管与装载接口设备连接；卸载时，所述屏蔽运输装置通过软管与卸载接口设备连接；本发明核电站废树脂的装载卸载转运方法，安全，高效，能够有效降低外泄污染风险和人员操作辐射危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115303878A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211069930.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调控圆度的电缆绕线机，属于电力线缆技术领域。该绕线机包括行走机构、升降机构、绕线驱动机构，以及绕线盘圆度检测机构；行走机构的水平导轨与滑动底座构成行走移动副；升降机构的垂向导轨与支撑绕线盘转轴的提升架构成垂向移动副；绕线驱动机构包括与提升架固连的轮胎驱动电机导轨，轮胎驱动电机导轨与支撑驱转轮胎的轮胎驱动电机滑块构成轮胎驱动电机驱动的水平移动副，驱转轮胎的轮胎连接轴与绕线盘转轴平行、且与轮胎驱动电机传动连接；绕线盘圆度检测机构含有位于绕线盘一侧可水平移位的测距模块。采用本发明可以通过相应的调试实现左右绕线速度的恰当控制，从而减小绕线盘滚筒圆度不规则对绕线效果的影响。
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公开(公告)号：CN119533279A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411678423.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸精密构件的测算方法，属于用于计量轮廓技术领域。该方法先是布置激光跟踪仪和第一靶球并建立测量坐标系，利用靶球实现测量坐标系到全局坐标系的转站；再对每个测量坐标系原点优化；之后布置扫描仪和第二靶球并分别建立坐标系；利用第一靶球计算出扫描仪坐标系与靶球坐标系的转换矩阵；之后撤走第一靶球并布置精密构件，仿真精密构件；在仿真精密构件上选特征点计算出扫描时的路径；最后利用小车搭载扫描仪沿着路径进行扫描得到构件的全局坐标点云，将点云进行拼接还原构件测算出尺寸；该方法解决的了传统跟踪式三维扫描测算技术误差大的弊端，通过计算路径反解出机械臂位姿，实现自动化测算的同时提高精确度。
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公开(公告)号：CN115303878B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211069930.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调控圆度的电缆绕线机，属于电力线缆技术领域。该绕线机包括行走机构、升降机构、绕线驱动机构，以及绕线盘圆度检测机构；行走机构的水平导轨与滑动底座构成行走移动副；升降机构的垂向导轨与支撑绕线盘转轴的提升架构成垂向移动副；绕线驱动机构包括与提升架固连的轮胎驱动电机导轨，轮胎驱动电机导轨与支撑驱转轮胎的轮胎驱动电机滑块构成轮胎驱动电机驱动的水平移动副，驱转轮胎的轮胎连接轴与绕线盘转轴平行、且与轮胎驱动电机传动连接；绕线盘圆度检测机构含有位于绕线盘一侧可水平移位的测距模块。采用本发明可以通过相应的调试实现左右绕线速度的恰当控制，从而减小绕线盘滚筒圆度不规则对绕线效果的影响。
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公开(公告)号：CN115424785A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069928.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆排线装置，属于电力电缆技术领域。该装置包括按序安置在工作台上的矫直机构、切断机构、线径测量机构、张力控制机构以及穿经上述机构的导向机构；线径测量机构的左滑块和右滑块分别与正反牙丝杆构成螺旋副，且分别通过左触角和右触角相对贴有压力感应膜；测径滑台底座的一端装有测径编码器；张力控制机构的柔性臂支架本体通过根关节本体与一级关节本体构成串联铰接、且通过可伸缩直线驱动机构与根关节本体铰接，根关节本体和一级关节本体分别铰支有凹转轴滑轮。本发明妥善解决了直径测量、张力调控等一系列问题存在，不仅功能齐全，而且适于细小以及重型各种电缆的绕制，可以显著提高绕线工作效率，确保绕线质量。
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公开(公告)号：CN119681895A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510046729.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种手推式机器人的执行器控制方法，属于程序控制机械手技术领域。该方法以机器人的基座和六维力传感器分别建立坐标系，之后通过至少三次位姿变换求出执行器的负载重心坐标和负载重力，再计算出负载重力在传感器坐标系各轴的负载重力分量和负载重力力矩分量，进而计算不同时刻对执行器的施加力和施加力矩，再以此求出推动执行器移动和转动时的加速度和速度；最后根据执行器的移动距离范围和转动角度范围得出系数，与速度以及读取间隔时间计算出执行器的安全位移量和安全角度量。当施加力致使执行器达到安全量时，执行器锁止。该方法精确了执行器操控时的加速度、速度和安全范围，既能贴合人的操控需求，又有效提升了操控的安全性。
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