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发明公开
一种全自动码垛封焊系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117001222A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311058085.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 航天晨光股份有限公司

Inventor： 程彪 , 张景柳 , 周成侯 , 周江山 , 白玉 , 瞿奇贵 , 马宏

IPC: B23K37/00 , B23K37/047

Abstract: 本专利涉及一种全自动码垛封焊系统，属于焊接设备技术领域。该系统含有焊接机器人，以及安装三维移位机械抓手的三轴桁架、位于三轴桁架中部且邻近焊接机器人的变位机、将内桶输送至变位机的输送线、分别位于变位机两侧的充气装置和存料台。当进行自动化焊接时，借助三轴桁架的机械抓手将外桶体抓取从取至变位机上，再配合将桶盖取走存放，以及取内桶体抓取放置于变位机上外桶体内；接着抓回桶盖并移至变位机上外桶体上方预定距离，充气装置转位向外桶体充入保护气体，机械抓手将桶盖合上，待变位机协同焊接机器人完成所需的外桶和桶盖的自动封焊焊接工作。本发明显著降低劳动强度、大大提高工效，并保证稳定的焊接质量。

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