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公开(公告)号：CN112320348A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011300833.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桁架式自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置的桁架两侧门框上方分别固定纵向轨道，两纵向轨道分别与横移机构两端构成移动副，横移机构通过滑块与剪叉机构的上安装板构成转动副，剪叉机构的下安装板与底托板升降机构联接；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。本发明完全由平面机构叠加组合而成，因此成本经济，稳定可靠；并且货物的最大提升高度取决于旋转底板升降机构与剪叉机构行程之和，充分利用了垂向空间，货物可以按需转位码放，因而具有理想的适应性，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN112279144A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011297398.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构；剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本发明完全由平面运动机构相互叠加复合构成，因此承载能力强，运动平稳，而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域，因此充分利用了空间，局限性小，此外承载吸取货物的底托板结构保证了移载的安全可靠。
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公开(公告)号：CN216541707U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122912176.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人轴孔装配工作站，属于智能化柔性装配技术领域。该工作站包括安装在装配平台上的转臂装配机器人，装配机器人的末端执行机构包括电动夹爪，电动夹爪的夹爪座中装有伺服电机带动的主动齿轮以及与之构成移动副的传动齿条；传动齿条一端具有与主动齿轮啮合的单侧齿，另一端具有分别与支撑于夹爪座左、右指臂齿轮啮合的双侧齿，左、右指臂齿轮分别延伸出外端与对应的左、右夹爪手指内端铰接的指臂，左、右夹爪手指的中部分别通过左、右手指支撑臂与夹爪座铰接。本实用新型采用借助可靠的对称驱动机构实现了所需的动作，因此易于保证对中同心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213834381U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686394.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构；剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本实用新型完全由平面运动机构相互叠加复合构成，因此承载能力强，运动平稳，而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域，因此充分利用了空间，局限性小，此外承载吸取货物的底托板结构保证了移载的安全可靠。
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公开(公告)号：CN214724198U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120280953.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架式线缆抓取机械手，本实用新型包括桁架组件、夹爪元件、用于驱动夹爪元件在桁架组件上移动的驱动组件，还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机与夹爪元件共用驱动组件，或，单独设置有用于驱动视觉识别相机在桁架组件上移动的驱动组件。本实用新型在横梁上安装有视觉识别相机，能够采集线缆的位置信息提供给控制系统，使得控制系统在控制夹爪的位置移动时，位置更加精准，避免对线缆抓取失败或者抓伤的问题发生。
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公开(公告)号：CN214086612U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022677930.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种桁架式自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置的桁架两侧门框上方分别固定纵向轨道，两纵向轨道分别与横移机构两端构成移动副，横移机构通过滑块与剪叉机构的上安装板构成转动副，剪叉机构的下安装板与底托板升降机构联接；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。本实用新型完全由平面机构叠加组合而成，因此成本经济，稳定可靠；并且货物的最大提升高度取决于旋转底板升降机构与剪叉机构行程之和，充分利用了垂向空间，货物可以按需转位码放，因而具有理想的适应性，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN216548401U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122934473.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能食品送料系统，属于食品自动化物流管理领域技术。该装置包括至少二级接料输送线和二级称重输送线，第一级接料输送线的输入端与出料设备的出料口衔接，且其输出端与第一级称重输送线的输入端衔接；第一级称重输送线的输出端与第二级接料输送线的输入端衔接，第二级接料输送线的输出端与第二级称重输送线的输入端衔接；各级称重输送线的中部一侧分别装有相应的推料气缸，推料气缸的伸缩端装有推料板，推料板朝向位于该级称重输送线另一侧的分料输送线输入端，分料输送线的输出端与相应的工艺设备衔接。本实用新型结构合理、能对多种产品进行自动检测分流输送、工作效率高、运输速度快。
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公开(公告)号：CN216180491U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122384051.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种码垛线缆的桁架机器人，属于机械手技术领域。该机器人包括两对支撑立柱、设置在两对支撑立柱上的两个X轴滑块导轨模组、设置在X轴滑块导轨模组上的Y轴滑块导轨模组和设置在Y轴滑块导轨模组侧面的Z轴滑块导轨模组；在Z轴导轨的底端设置有夹爪机构；滑块导轨模组含有彼此嵌合的导轨和滑块座并含有齿轮齿条机构和电机减速机机构；Y轴导轨一端与第一X轴滑块座联接，另一端与第二X轴滑块座联接；在Y轴导轨另一端与第二X轴滑块座之间还设置有滑块座调节器，滑块座调节器包括上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间彼此形成有滑块与滑轨的配合结构；第一对支撑立柱的高度等于第二对支撑立柱的高度加上滑块座调节器的高度。该机器人可以保证Y轴滑块导轨模组在X轴方向的移动不被卡阻。
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