监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118764706A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411230833.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质,包括:获取摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像;如果检测出目标对象位于视频帧图像中的非中心区域,和/或目标对象在视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件,则对云台组件的旋转角度和摄像组件的焦距进行交替迭代求解,得到目标旋转角度和目标焦距;基于目标旋转角度和目标焦距,获取摄像组件针对目标对象采集的目标视频帧图像;其中,目标对象位于目标视频帧图像中的中心区域内,且目标对象在目标视频帧图像中的清晰程度满足预设清晰条件。本发明具备全自动、无需标定且不依赖高精度云台转角等特点。

    监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118764706B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411230833.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质,包括:获取摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像;如果检测出目标对象位于视频帧图像中的非中心区域,和/或目标对象在视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件,则对云台组件的旋转角度和摄像组件的焦距进行交替迭代求解,得到目标旋转角度和目标焦距;基于目标旋转角度和目标焦距,获取摄像组件针对目标对象采集的目标视频帧图像;其中,目标对象位于目标视频帧图像中的中心区域内,且目标对象在目标视频帧图像中的清晰程度满足预设清晰条件。本发明具备全自动、无需标定且不依赖高精度云台转角等特点。

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