用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法

    公开(公告)号:CN109556629B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201810995537.4

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本公开涉及用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法。描述了一种用于检测微机电系统(MEMS)中的频率失配的方法。可以通过生成其频谱反映了陀螺仪的物理特性的输出信号,并使用输出信号来确定感测信号的频率fC来执行驱动信号和感测信号之间的频率失配的检测。可以通过将随机或伪随机噪声信号与响应信号互相关来生成输出信号,其中可以通过允许噪声信号通过被设计为具有模仿该模拟的噪声传递函数的系统来获得响应信号。陀螺仪的频率响应。由于噪声信号是随机的或伪随机的,因此噪声信号与响应信号的互相关表明了陀螺仪的频谱特性。为了提高计算效率,可以对噪声信号和响应信号的解调版本执行互相关。

    具有分辨率检测器和可变抖动的ADC

    公开(公告)号:CN103828242B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201280025075.4

    申请日:2012-05-25

    CPC classification number: H03M1/0641 H03M1/12

    Abstract: 可以将分辨率检测器与ADC结合使用来识别ADC的原始数字输出中未分辨的位。可以将已经由ADC正确地分辨的位与由于时间限制或其他因素而未成功被分辨的那些位区分。可以将未成功分辨的每个位归类并称为未分辨的位。如果取样周期中有检测到任何未分辨的位,则可以在原始数字输出中并入抖动,以补偿该周期中的未分辨的位。可以将抖动添加到ADC的原始数字输出以消除经处理的数字输出码中的任何丢失码,或可以该抖动替代原始数字输出中未分辨的位以生成经处理的数字输出。

    对于每个位电容器具有专用参考电容器的SARDAC

    公开(公告)号:CN105720980A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510940534.7

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本申请涉及对于每个位电容器具有专用参考电容器的逐次逼近寄存器模数转换器(SAR ADC)。SAR ADC常规地包括用于实现将模拟输入逐位转换为数字输出的位测试的电路。用于位测试的电路通常加权(例如,二进制加权),而这些位加权并不总是很理想。校准算法可以校准或校正非理想的位加权并通常优选这些位加权为信号独立的,使得可以易于测量和校准/校正位加权。本文所公开的实施例涉及SAR ADC的独特的电路设计,其中每个位电容器或一对位电容器(具有差分设计)具有相应的专用片上基准电容器。由于片上参考电容(提供快速参考建立时间),得到ADC的速度较快,并同时与SAR ADC的非理想位加权相关的错误是信号独立的(可以易于测量和校正/校准)。

    对于每个位电容器具有专用参考电容器的SAR DAC

    公开(公告)号:CN105720980B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201510940534.7

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本申请涉及对于每个位电容器具有专用参考电容器的逐次逼近寄存器模数转换器(SAR ADC)。SAR ADC常规地包括用于实现将模拟输入逐位转换为数字输出的位测试的电路。用于位测试的电路通常加权(例如,二进制加权),而这些位加权并不总是很理想。校准算法可以校准或校正非理想的位加权并通常优选这些位加权为信号独立的,使得可以易于测量和校准/校正位加权。本文所公开的实施例涉及SAR ADC的独特的电路设计,其中每个位电容器或一对位电容器(具有差分设计)具有相应的专用片上基准电容器。由于片上参考电容(提供快速参考建立时间),得到ADC的速度较快,并同时与SAR ADC的非理想位加权相关的错误是信号独立的(可以易于测量和校正/校准)。

    电路和由电路执行的方法

    公开(公告)号:CN104518796B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201410519933.1

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明示例实施例提供了准确度增强技术来提高ADC的信噪比。例如,从最高有效位(MSB)到预定低有效位数字字的常规位试验和附加位试验可执行。常规位和附加位试验的结果相结合生成数字输出信号。剩余误差被测量,然后数字输出信号基于上述测量剩余误差进行调整。

    在激光雷达系统中提供减少干扰和目标动态区域的方法

    公开(公告)号:CN110537108A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201780089765.9

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 在激光雷达系统中提供目标动态区域的系统和方法可以包括:在视场上扫描光束以捕获第一激光雷达图像,在捕获的第一激光雷达图像内识别第一对象,在含有至少一部分已识别的第一对象的视场内选择选择第一目标区域,并且捕获第二激光雷达图像,其中捕获第二激光雷达图像包括:以第一空间采样分辨率在第一目标区域上扫描光束,并且以第二空间采样分辨率在第一目标区域之外的视场上扫描光束,其中第二采样分辨率不同于第一空间采样分辨率。

    振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置、方法

    公开(公告)号:CN106052667A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610154517.5

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明涉及振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置和方法。一种用于振动式陀螺仪系统的陀螺仪控制电路包括开环RSP控制电路和闭环CSP控制电路。陀螺仪控制电路可选地包括Q补偿电路以补偿由于在谐振器信号路径Q的变动的陀螺仪灵敏度的变化。谐振器信号路径和科里奥利信号路径可具有相互成比例的转导因子,使得灵敏度陀螺仪直接随着谐振器信号路径品质因数(Q)而变化。

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