用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法

    公开(公告)号:CN109556629A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201810995537.4

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本公开涉及用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法。描述了一种用于检测微机电系统(MEMS)中的频率失配的方法。可以通过生成其频谱反映了陀螺仪的物理特性的输出信号,并使用输出信号来确定感测信号的频率fC来执行驱动信号和感测信号之间的频率失配的检测。可以通过将随机或伪随机噪声信号与响应信号互相关来生成输出信号,其中可以通过允许噪声信号通过被设计为具有模仿该模拟的噪声传递函数的系统来获得响应信号。陀螺仪的频率响应。由于噪声信号是随机的或伪随机的,因此噪声信号与响应信号的互相关表明了陀螺仪的频谱特性。为了提高计算效率,可以对噪声信号和响应信号的解调版本执行互相关。

    用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法

    公开(公告)号:CN109556629B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201810995537.4

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本公开涉及用于陀螺仪中模式匹配的频率失配检测方法。描述了一种用于检测微机电系统(MEMS)中的频率失配的方法。可以通过生成其频谱反映了陀螺仪的物理特性的输出信号,并使用输出信号来确定感测信号的频率fC来执行驱动信号和感测信号之间的频率失配的检测。可以通过将随机或伪随机噪声信号与响应信号互相关来生成输出信号,其中可以通过允许噪声信号通过被设计为具有模仿该模拟的噪声传递函数的系统来获得响应信号。陀螺仪的频率响应。由于噪声信号是随机的或伪随机的,因此噪声信号与响应信号的互相关表明了陀螺仪的频谱特性。为了提高计算效率,可以对噪声信号和响应信号的解调版本执行互相关。

    用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法

    公开(公告)号:CN110749316A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910665997.5

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本公开涉及用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法。描述使用微机电系统(MEMS)陀螺仪来感测角运动的系统和方法。这些系统和方法可用于在存在低频噪声的情况下感测角运动,低频噪声可以是低于1KHz的噪声。在用于感测角运动的系统中,低频噪声可引起占空比抖动,这可影响感测信号的解调并导致角运动估计的误差。本文描述的系统和方法通过依赖于双边沿相位检测技术解决了这个问题,该技术涉及在理想化的50%占空比情况下感测谐振器信号的上升沿和下降沿何时偏离它们的预期值。为了防止在双边沿相位检测中形成纹波,否则可影响感测信号的解调,可以使用开关。当接收到纹波时,开关可以保持在非导通状态。

    用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法

    公开(公告)号:CN110749316B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910665997.5

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本公开涉及用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法。描述使用微机电系统(MEMS)陀螺仪来感测角运动的系统和方法。这些系统和方法可用于在存在低频噪声的情况下感测角运动,低频噪声可以是低于1KHz的噪声。在用于感测角运动的系统中,低频噪声可引起占空比抖动,这可影响感测信号的解调并导致角运动估计的误差。本文描述的系统和方法通过依赖于双边沿相位检测技术解决了这个问题,该技术涉及在理想化的50%占空比情况下感测谐振器信号的上升沿和下降沿何时偏离它们的预期值。为了防止在双边沿相位检测中形成纹波,否则可影响感测信号的解调,可以使用开关。当接收到纹波时,开关可以保持在非导通状态。

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