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公开(公告)号：CN101641250A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200780047780.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , Y10T477/675
Abstract: 在用于调整车辆中转向系统的方法(10)中产生理论轨线(25)，该理论轨线(25)分配有容限通道(24)，其中产生用于将车辆(10)导引到容限通道内的转向基本力矩。当车辆(10)离开容限通道(24)时，使得转向导引力矩与转向基本力矩相叠加，该转向导引力矩沿容限通道(24)方向施加到车辆(10)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101175662A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680017061.2
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
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公开(公告)号：CN100526146C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200680017061.2
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
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公开(公告)号：CN101641250B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200780047780.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , Y10T477/675
Abstract: 在用于调整车辆中转向系统的方法(10)中产生理论轨线(25)，该理论轨线(25)分配有容限通道(24)，其中产生用于将车辆(10)导引到容限通道内的转向基本力矩。当车辆(10)离开容限通道(24)时，使得转向导引力矩与转向基本力矩相叠加，该转向导引力矩沿容限通道(24)方向施加到车辆(10)上。
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公开(公告)号：CN100554062C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580038790.1
申请日：2005-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。
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公开(公告)号：CN101056790A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038790.1
申请日：2005-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。
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