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公开(公告)号:CN106464792B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201580034094.7
申请日:2015-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机(40),其中摄像机(40)具有:成像器模块(1)和摄像机壳体(20),成像器模块具有带有前侧(4a)和后侧(4b)的传感器支架(4)、紧固在传感器支架(4)的前侧(4a)上的图像传感器(5)、与传感器支架(4)连接的物镜保持架(3)和被接收在物镜保持架(3)中的物镜(2),成像器模块(1)被接收在摄像机壳体中。在此设置,摄像机壳体(20)具有带有接触区域(30a、30b、30c)的前部壳体部件(21),至少一个固定器件(24)贴靠在传感器支架(4)的后侧(4b)上,并且成像器模块(1)相对所述接触区域(30a、30b、30c)固定,并且固定器件(24)通过紧固器件(25)紧固在前部壳体部件(21)上。此外,设置一种用于制造摄像机的方法。
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公开(公告)号:CN104412572B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201380034517.6
申请日:2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1),其中所述摄像机模块(1)至少具有:具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10),所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置,所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。
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公开(公告)号:CN104871083B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201380065996.8
申请日:2013-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2253 , B60R1/00 , G02B7/02 , G02B7/023 , G02B7/025 , G02B7/026 , G03B17/12 , G03B43/00 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , Y10T29/49828
Abstract: 本发明涉及一种用于摄像机系统(24)的成像器模块(1),其中所述成像机模块至少具有:传感器承载部(2)、容纳在所述传感器承载部(2)上的图像传感器(3)和镜组(5)。在此设置,在所述镜组(5)和所述传感器承载部(2)之间夹紧可弹性变形的夹紧装置(4)。所述夹紧装置(4)尤其可以在所述镜组(5)的外侧面的区域(16)和支撑装置(8)的支撑模块(9)之间在基本上垂直于所述镜组(5)的对称轴线(A)或者垂直于所述成像器模块(1)的光学轴线的平面上弹性地变形。
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公开(公告)号:CN104040427B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201280066098.X
申请日:2012-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G03B43/00 , G02B27/30 , G02B27/36 , G02B27/62 , H04N17/002
Abstract: 本发明涉及一种用于测量具有图像传感器(21)的摄像机(8)、尤其固定焦点摄像机(8)的设备(1),其中,所述设备(1)具有:摄像机保持装置(6),其用于在至少一个摄像机位置(7)中容纳至少一个待检查的摄像机(8);准直器装置(2),其用于以不同的物距发出测试图案(12)的准直器光(14);镜设备(4,5),其用于将所述准直器光(14)偏转至所述摄像机位置(7);其中,所述镜设备(3,5)具有至少一个通过镜调整设备(3)能够摆动到多个摆动位置中的第一镜装置(4)以及至少一个具有多个第二境单元(18‑i)的第二镜装置(5),其中,所述第二镜单元(18‑i)将由所述第一镜装置(4)在其不同摆动位置中发出的光(16‑i)反射至所述摄像机位置(7),以在图像传感器(21)的不同图像区域中成像所述测试图案(12)。
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公开(公告)号:CN104871083A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201380065996.8
申请日:2013-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2253 , B60R1/00 , G02B7/02 , G02B7/023 , G02B7/025 , G02B7/026 , G03B17/12 , G03B43/00 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , Y10T29/49828 , H04N5/2251
Abstract: 本发明涉及一种用于摄像机系统(24)的成像器模块(1),其中所述成像机模块至少具有:传感器承载部(2)、容纳在所述传感器承载部(2)上的图像传感器(3)和镜组(5)。在此设置,在所述镜组(5)和所述传感器承载部(2)之间夹紧可弹性变形的夹紧装置(4)。所述夹紧装置(4)尤其可以在所述镜组(5)的外侧面的区域(16)和支撑装置(8)的支撑模块(9)之间在基本上垂直于所述镜组(5)的对称轴线(A)或者垂直于所述成像器模块(1)的光学轴线的平面上弹性地变形。
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公开(公告)号:CN104471476A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201380020007.3
申请日:2013-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G02B7/022 , G02B7/023 , G02B13/001 , G03B17/12 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , Y10T29/4987
Abstract: 本发明涉及一种摄像机模块,其尤其用于车辆,其中所述摄像机模块至少具有:镜头容纳部(2)和容纳在所述镜头容纳部(2)中的镜头(3),所述镜头具有一个透镜框(8)和至少一个固定在所述透镜框(8)中的透镜(9),其中所述镜头(3)通过所述透镜框(8)的外表面(8a)和所述镜头容纳部(2)的内表面(2c)之间的摩擦锁合固定在所述镜头容纳部(2)中。根据本发明,在所述透镜框(8)的外表面(4a)上和/或在所述镜头容纳部(2)的内表面(2)上构造有多个在圆周方向上间隔开的摩擦锁合构件(16)以形成所述摩擦锁合。为了插入以及为了校准所述镜头(3),使所述镜头容纳部(2)优选非对称地弹性变形,以及将镜头置于变形的镜头容纳部(2)中,随后消除所述弹性变形。
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公开(公告)号:CN103636201A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201280032962.4
申请日:2012-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N17/002 , G02B27/62 , G03B43/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定摄影机(10)的成像偏差的装置,所述装置具有:所述摄影机(10),所述摄影机在第一距离(A1)上聚焦;测试结构单元(5),所述测试结构单元以距所述摄影机(10)的第二距离(A2)设置在所述摄影机(10)的视域(30)中并且所述测试结构单元具有三维表面结构(6),所述三维表面结构具有校准标记(K1-Kn);透镜单元(15),所述透镜单元以距所述摄像机(10)的第三距离(A3)设置在所述测试结构单元(5)和所述摄影机(10)之间并且如此构造,使得所述三维表面结构(6)可由所述摄影机(10)成像;控制单元(25),所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造,使得通过分析处理所述三维表面结构(6)的校准标记(K1-Kn)的所拍摄的图像能够确定所述摄影机(10)的成像偏差。此外,本发明涉及一种用于确定摄影机的成像偏差的方法。
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公开(公告)号:CN101512409B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200780032503.5
申请日:2007-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G02B13/00
CPC classification number: H04N5/2252 , G02B3/0056 , H04N5/2254
Abstract: 本发明涉及一种用于用在车辆中的图像采集系统(110)以及一种用于汽车领域中应用的光学系统(310)。图像采集系统(110)具有至少一个图像传感器元件(210)和至少一个微透镜组件(112),所述图像传感器元件具有多个安置在一图像平面(214)内的图像传感器(212),所述微透镜组件具有多个微透镜(114)。在该微透镜组件(112)和所述至少一个图像传感器元件(210)之间可选地安置至少一个具有多个孔(120)的多孔障板(118)。各一个图像传感器(212)、一个微透镜(114)和一个孔(120)定义该图像传感器(212)的一个摄像方向(122)。摄像方向(122)的总和定义主视向(124),该主视向(124)和图像平面(214)围成一小于80°的夹角α。
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公开(公告)号:CN101406039B
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN200780010152.8
申请日:2007-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U·阿佩尔
IPC: H04N5/225 , H01L27/146
CPC classification number: H01L27/14618 , H01L31/0203 , H01L2224/48227 , H01L2224/48472 , H01L2224/49171 , H01L2924/3025 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , Y10T29/4913 , H01L2224/48091 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制造摄像机组件(10)的方法和一种摄像机组件(10)。该摄像机组件(10)包括一个物镜(42)及一个图像传感器芯片(14),其中,该图像传感器芯片(14)与一个印刷电路板(12)电触点接通。在将一个包围该图像传感器芯片(14)的第一配合部件(28)定位并且固定在该印刷电路板(12)上之后,使该第一配合部件(28)与一个设置在摄像机组件(10)的壳体上的第二配合部件(34)在形成一个重叠区域(36)的情况下接合。在所述壳体侧的物镜(42)与所述图像传感器芯片(14)之间产生一个聚焦位置,并且接着在这些配合部件(28,34)之间在重叠区域(36)内产生材料锁合的连接。
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公开(公告)号:CN101512409A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780032503.5
申请日:2007-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G02B13/00
CPC classification number: H04N5/2252 , G02B3/0056 , H04N5/2254
Abstract: 本发明涉及一种用于用在车辆中的图像采集系统(110)以及一种用于汽车领域中应用的光学系统(310)。图像采集系统(110)具有至少一个图像传感器元件(210)和至少一个微透镜组件(112),所述图像传感器元件具有多个安置在一图像平面(214)内的图像传感器(212),所述微透镜组件具有多个微透镜(114)。在该微透镜组件(112)和所述至少一个图像传感器元件(210)之间可选地安置至少一个具有多个孔(120)的多孔障板(118)。各一个图像传感器(212)、一个微透镜(114)和一个孔(120)定义该图像传感器(212)的一个摄像方向(122)。摄像方向(122)的总和定义主视向(124),该主视向(124)和图像平面(214)围成一小于80°的夹角α。
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