公开(公告)号：CN102365190A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014153.1

申请日：2010-03-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·施梅克

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/18 ,  F21V14/08 ,  B60Q1/16

CPC classification number: B60Q1/02 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/16 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/312 ,  B60Q2300/336 ,  B60Q2300/45

Abstract: 本发明涉及一种利用机动车(10)的大灯(14；30，32)照亮车道(12)的边缘区域(40)的方法和装置。所述机动车(10)包括摄相机(20)。至少一个附加照明装置(30)或存在于机动车(10)上的大灯(14)的遮蔽(32)被激活。产生在相对于机动车(10)的竖向方向和侧向方向上延展的附加照亮区域(36)。至少一个附加照明装置(30)或存在于机动车(10)上的至少一个大灯(14)上的大灯遮蔽(32)的激活由机动车(10)的导航系统或在机动车(10)的速度减小时和/或通过使用摄相机(20)的物体-交通指示牌识别进行。

公开(公告)号：CN103636201B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280032962.4

申请日：2012-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·施梅克 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N17/00 ,  G02B15/10 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G02B27/62 ,  G03B43/00

Abstract: 本发明涉及一种用于确定摄影机(10)的成像偏差的装置，所述装置具有：所述摄影机(10)，所述摄影机在第一距离(A1)上聚焦；测试结构单元(5)，所述测试结构单元以距所述摄影机(10)的第二距离(A2)设置在所述摄影机(10)的视域构(6)，所述三维表面结构具有校准标记(K1-Kn)；透镜单元(15)，所述透镜单元以距所述摄影机(10)的第三距离(A3)设置在所述测试结构单元(5)和所述摄影机(10)之间并且如此构造，使得所述三维表面结构(6)可由所述摄影机(10)成像；控制单元(25)，所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造，使得通过分析处理所述三维表面结构(6)的校准标记(K1-Kn)的所拍摄的图像能够确定所述摄影机(10)的成像偏差。此外，本发明涉及一种用于确定摄影机的成像偏差的方法。(30)中并且所述测试结构单元具有三维表面结

公开(公告)号：CN103636201A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201280032962.4

申请日：2012-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·施梅克 ,  U·阿佩尔

IPC: H04N17/00 ,  G02B15/10 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G02B27/62 ,  G03B43/00

Abstract: 本发明涉及一种用于确定摄影机（10）的成像偏差的装置，所述装置具有：所述摄影机（10），所述摄影机在第一距离（A1）上聚焦；测试结构单元（5），所述测试结构单元以距所述摄影机（10）的第二距离（A2）设置在所述摄影机（10）的视域（30）中并且所述测试结构单元具有三维表面结构（6），所述三维表面结构具有校准标记（K1-Kn）；透镜单元（15），所述透镜单元以距所述摄像机（10）的第三距离（A3）设置在所述测试结构单元（5）和所述摄影机（10）之间并且如此构造，使得所述三维表面结构（6）可由所述摄影机（10）成像；控制单元（25），所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造，使得通过分析处理所述三维表面结构（6）的校准标记（K1-Kn）的所拍摄的图像能够确定所述摄影机（10）的成像偏差。此外，本发明涉及一种用于确定摄影机的成像偏差的方法。