公开(公告)号：CN109677327B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN201811220635.7

申请日：2018-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·利伯特劳特 ,  M·格泽 ,  U·塞格

IPC: B60R1/00 ,  B60R1/22 ,  G03B15/00 ,  G03B41/00 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像，其中，所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。

公开(公告)号：CN109677327A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811220635.7

申请日：2018-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·利伯特劳特 ,  M·格泽 ,  U·塞格

IPC: B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  G03B41/00

Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像，其中，所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。