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公开(公告)号:CN111824121B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202010275057.8
申请日:2020-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使机动式两轮车(1)自动地平衡稳定的方法,其包括以下步骤:借助于至少一个传感器(2、3、4)检测(100)两轮车(1)的转向角和/或两轮车的至少一个加速度值;借助于控制单元(5)分析(200)检测到的转向角和/或检测到的至少一个加速度值;如果确定所述两轮车(1)倾斜,则通过改变所述两轮车(1)的车轮上的转矩来改变(300)所述两轮车(1)的加速度(B、A)。此外,本发明涉及一种机动式两轮车(1),其具有转向传感器(3)和/或至少一个加速度传感器(2、4)和控制单元(5),其中,控制单元(5)被设置用于执行根据本发明的方法。
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公开(公告)号:CN109936205B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201811543891.X
申请日:2018-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02J7/14 , B60R16/033 , H02H7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于电存储器(S)、尤其是车辆车载电网(100)的电池(B)的充电调节的装置,所述电存储器能够利用电机(30)而被加载电能,所述电机能够直接或者变速耦接到内燃机(112)处,所述电机包括转子(32)、定子(33),所述定子具有至少一个相绕组(U、V、W)和配属于所述至少一个相绕组(U、V、W)的整流器(36)。该装置具有控制单元(40),所述控制单元被设置用于获取所述电存储器(S)的运行电压(UB)并且在超过所述电存储器(S)的第一额定值(Usoll1)时如此操控至少一个开关(42),使得禁止从所述电机(30)到所述电存储器(S)的电流流动(I)。
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公开(公告)号:CN110017214A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201811542674.9
申请日:2018-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定轴(17)、尤其是内燃机(112)的曲轴(17’)的旋转方向(α+、α-)的方法,所述轴与电机(30)直接或者变速地耦接,所述电机包括转子(32)和定子(33),所述定子具有至少一个相绕组(U、V、W),其中,所述电机(30)的至少一个相位信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)具有至少一个值(WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd、WU0、WV0、WW0),所述值在所述转子(32)的每转中分别出现至少一次,其中,使用一相位信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的至少一个值(WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd、WU0、WV0、WW)0的出现时刻和至少一个另外的标准(K)以确定旋转方向(α+、α-)。此外,本发明涉及一种对应的计算单元,以及一种计算机程序,所述计算单元被设置用于执行所述方法,所述计算机程序用于执行所述方法。
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公开(公告)号:CN108884772A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780021986.2
申请日:2017-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02D41/2406 , F02D41/008 , F02D41/1444 , F02D41/30 , F02D2041/1434 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , F02D2200/0602 , F02D2200/1004
Abstract: 本发明涉及一种用于通过预先给定喷射轮廓来运行内燃机(1)的方法,所述喷射轮廓由适配的喷射参数()定义,所述方法具有以下步骤:‑参照预先给定的稳态‑喷射轮廓特性场来求得稳态的喷射参数();‑参照预先给定的校正喷射参数模型来求得校正‑喷射参数(),所述校正喷射参数模型根据所述内燃机(1)的空气供应系统(3)和/或废气排出系统(4)的一个或者多个状态量来提供校正‑喷射参数();‑以所述校正‑喷射参数()来加载所述稳态的喷射参数(),以便获得所述适配的喷射参数()。
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公开(公告)号:CN109891072B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201780068309.6
申请日:2017-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定轴(17)、特别是内燃机(112)的曲轴(17')的旋转角度位置(α,α1)的方法,该内燃机与包括转子(32)和具有至少一个相绕组(U,V,W)的定子(33)的电机(30)直接或变速地耦联,其中,电机(30)的至少一个相位信号(UU,UV,UW,IU,IV,IW)具有在转子(32)至少每转一圈时相应出现的至少一个值(WUu,WUd,WVu,WVd,WWu,WWd),其中至少一个值(WUu,WUd,WVu,WVd,WWu,WWd)的出现时间点用于确定转子(32)的旋转角度位置(α相位),其特征在于,轴的旋转角度位置(α,α1)由转子(32)的旋转角度位置(α相位)和角度偏移()计算。本发明还涉及一种被设置用于执行该方法的相应的计算单元以及一种用于执行该方法的计算机程序。
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公开(公告)号:CN108884772B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201780021986.2
申请日:2017-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于通过预先给定喷射轮廓来运行内燃机(1)的方法,所述喷射轮廓由适配的喷射参数()定义,所述方法具有以下步骤:‑参照预先给定的稳态‑喷射轮廓特性场来求得稳态的喷射参数();‑参照预先给定的校正喷射参数模型来求得校正‑喷射参数(),所述校正喷射参数模型根据所述内燃机(1)的空气供应系统(3)和/或废气排出系统(4)的一个或者多个状态量来提供校正‑喷射参数();‑以所述校正‑喷射参数()来加载所述稳态的喷射参数(),以便获得所述适配的喷射参数()。
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公开(公告)号:CN105715396B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201510959834.X
申请日:2015-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F02D41/18
Abstract: 本发明涉及用于确定在脉冲压力下经过节气门的质量流的方法和装置。用于借助节气门模型求得经过具有内燃机(2)的发动机系统(1)中的节气门的修正误差的气体质量流()的方法具有如下步骤:‑借助节气门模型依赖于在节气门(6,81)上的入口侧的和出口侧的压力的平均而得的压力值(,)来求得气体质量流();‑依赖于在出口侧的压力()和入口侧的压力()之间的压力比()来求得校正量();‑用所述校正量()加载所求得的气体质量流(),以便得到校正的气体质量流()。
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公开(公告)号:CN104975966B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201510146372.X
申请日:2015-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定内燃机曲轴转速的方法,该曲轴与包括转子和定子的电机直接或减速地耦联,其中,所述电机的一个或多个信号(UU,UV,UW)分别具有一个或多个值(WU,WV,WW),它们分别对于转子(32)的每转至少一次地出现;其中,通过计算该值的两个出现时刻之间的时间差(Δt1,Δt2,Δt3)计算转速并且用于控制内燃机。
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公开(公告)号:CN110007108B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201811543885.4
申请日:2018-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评估电机(30)的相位信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的装置,所述装置具有输入端(UI2)和输出端(UO2),在所述输入端和所述输出端之间布置有运算放大器(O),其中,在所述运算放大器(O)和所述输出端(UO2)之间如此布置有阻断设备(B),使得触发的相位信号(UUt)到所述输出端(UO2)的传递在持续时间(Z0)中被抑制,所述持续时间取决于迟滞机构(T)。
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公开(公告)号:CN111688666A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010175948.6
申请日:2020-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有内燃机和电机的装置的方法,其中所述内燃机具有曲轴并且所述电机与所述曲轴传递转矩地耦合,并且所述电机与蓄能器电连接,其中如此操控所述电机,从而在所述内燃机的工作循环的第一范围内——在所述第一范围内通过所述内燃机将加速转矩施加到所述曲轴上——通过所述电机将比在所述工作循环的第二范围内更强烈地起制动作用的转矩施加到曲轴上。
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