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公开(公告)号：CN118837802A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410496693.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01R33/032 , G01R33/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测量磁场的磁力计单元(100)，其具有放置于待测量磁场中的传感器介质(110)、用于将激发光(124)射入到传感器介质(110)中的激发光源(120)、用于在传感器介质(110)中产生电磁场的微波源(150)，其中所述磁力计单元(100)设立用于通过读取传感器介质(110)中的与磁场强度和磁场方向相关的自旋共振来检测待测量的磁场的磁场强度和磁场方向，并且其中所述激发光源(120)设立用于将具有至少两个不同的偏振方向的激发光(124)射入到传感器介质(110)中以用于激发荧光。
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公开(公告)号：CN111427057A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911336247.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电传感器，该光电传感器包括：具有多个能够单独地激活的激光源(3a-3j)的激光器集合体(2)、接收单元(11)以及分析处理单元(7)，其中，该激光器集合体(2)通过所述能够单独地激活的激光源(3a-3j)借助能够区分的照明图案(1a，1b)的序列来对视场的像素的部分区域关于对象(21)地进行寻址，该接收单元(11)设置用于接收所述照明图案(1a，1b)的反射和/或散射，该分析处理单元(7)设置用于根据对所述视场的部分区域的所接收的照明图案(1a，1b)来创建完整的对象成像。
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公开(公告)号：CN113167862B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201980055206.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： N·哈格
IPC: G01S7/481 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S17/42
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，该激光雷达设备具有发送单元和接收单元，该发送单元用于产生射束并用于将射束沿扫描区域偏转，该接收单元具有用于接收经反射的射束的至少一个探测器，其中，探测器的各个区段能够以定义的时间间隔相继激活以用于探测经反射的射束，或者，经反射的射束能够通过偏转装置以变化的偏转角转向到探测器的各个区段上。此外，公开一种控制单元和一种接收单元。
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公开(公告)号：CN111427057B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911336247.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电传感器，该光电传感器包括：具有多个能够单独地激活的激光源(3a‑3j)的激光器集合体(2)、接收单元(11)以及分析处理单元(7)，其中，该激光器集合体(2)通过所述能够单独地激活的激光源(3a‑3j)借助能够区分的照明图案(1a，1b)的序列来对视场的像素的部分区域关于对象(21)地进行寻址，该接收单元(11)设置用于接收所述照明图案(1a，1b)的反射和/或散射，该分析处理单元(7)设置用于根据对所述视场的部分区域的所接收的照明图案(1a，1b)来创建完整的对象成像。
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公开(公告)号：CN117396778A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280036310.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及用于在代表环境的3D点云中求取被遮挡的对象的一种方法和一种设备，该方法具有步骤：通过主动式传感器(20)产生3D点云(10)，其中，该3D点云(10)的每个点代表一个通过该主动式传感器(20)的距离测量，在该3D点云(10)内求取背景区域(30)，在该3D点云(10)的背景区域(30)内求取阴影(40)，其中，阴影(40)是该背景区域(30)内的如下那些区域：在这些区域处没有该3D点云(10)的点存在，和借助辨识在该3D点云(10)的背景区域(30)中的不能够配属给在该3D点云(10)的前景中的对象(50)的至少一个阴影(40)来求取在该传感器(20)的环境(60)中的由于该传感器(20)中的串扰(55)被遮挡的对象(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113348377A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980090334.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S7/4915 , G01S7/4913 , G01S7/481
Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，该传感器具有至少一个发送单元(101)，该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104)；至少一个接收单元(110)，该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109)；其中，接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，该探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此，非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。
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公开(公告)号：CN117916622A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061136.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： N·哈格
IPC: G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达传感器和一种环境识别系统，其中，该激光雷达传感器具有：发送单元、保护玻璃(20)、镜头(30)、微透镜组件(40)和探测器(50)，其中，所述发送单元设立为用于，产生激光并且将所述激光辐射到所述激光雷达传感器的环境中，其中，所述保护玻璃(20)、所述镜头(30)、所述微透镜组件(40)和所述探测器(50)布置在所述激光雷达传感器的接收路径(65)中，所述镜头(30)设立为用于，对来自所述激光雷达传感器的环境的对象进行成像，其中，所述微透镜组件(40)这样布置在所述镜头(30)与所述探测器(50)之间，使得通过所述微透镜组件(40)这样影响在所述保护玻璃的区域中产生的散射光(70)和从环境中接收到的有用光(80)，使得能够实现所述散射光(70)和所述有用光(80)的基本上分开的使用。此外，所述探测器(50)设立为用于，将通过所述微透镜组件(40)影响的光转换为相对应的测量信号。
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公开(公告)号：CN113167862A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980055206.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： N·哈格
IPC: G01S7/481 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S17/42
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，该激光雷达设备具有发送单元和接收单元，该发送单元用于产生射束并用于将射束沿扫描区域偏转，该接收单元具有用于接收经反射的射束的至少一个探测器，其中，探测器的各个区段能够以定义的时间间隔相继激活以用于探测经反射的射束，或者，经反射的射束能够通过偏转装置以变化的偏转角转向到探测器的各个区段上。此外，公开一种控制单元和一种接收单元。
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公开(公告)号：CN114641704B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202080077378.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01S7/486 , G01S17/10
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于压缩感知类型的激光雷达系统的运行方法，在所述方法中，(i)在发送器侧将初级光(57)以未经结构化的方式发射到视场(50)中以用于所述视场的照射，(ii)在接收器侧来自于所述视场(50)的光(ii‑1)作为次级光(58)被接收，(ii‑2)通过借助预给定的、固定的、在时间上恒定的矩阵式的图案(80)的光结构化转化成经再结构化的次级光(58r、58t)，所述经再结构化的次级光具有至少一个矩阵式的光图案(90r、90t)，所述矩阵式的光图案由列图案(91r、91t)组成，(ii‑3)为了探测，分别逐列地以列图案(91r、91t)被成像到探测器组件(20、20t、20r)的所分配的共同的探测器元件(22r、22t))上并且作为整体被探测。
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公开(公告)号：CN113348377B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980090334.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S7/4915 , G01S7/4913 , G01S7/481
Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，该传感器具有至少一个发送单元(101)，该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104)；至少一个接收单元(110)，该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109)；其中，接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，该探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此，非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。
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